研究・事業|人工知能高等研究所

―　第3期(2024-2026年度)　―

共同研究プロジェクト

プロジェクト名自然由来炭素化合物プロジェクト研究員野浪亨目加田慶人特任研究員河村典久寺岡啓長谷川純一
竹炭等の生物由来炭素化合物は，植物の自己最適モデリングの結果得られた精妙な組織構造を有しています．このような構造を人工的に再現・合成することは非常に難しいですが，われわれはその構造を利用することができます．　竹炭が金属イオンを吸着するのは主に，細孔への物理吸着，酸性官能基への化学吸着，竹炭が含有する金属イオンとのイオン交換等によります．たとえば，道管等を由来とする竹炭のミクロ～マクロサイズの細孔は金属イオンの吸着に大きく寄与しますが，今までの研究で金属イオンの種類によっては炭の表面に残存する酸性官能基への化学吸着の役割が大きいことが分かっています．たとえば，セシウムイオンは低温で炭素化し有機物を完全に燃焼させず，あえて酸性官能基を残した“未熟炭素化竹炭”への吸着効果が高いのです．　本プロジェクトでは，複雑で高度な自己組織化構造を有する生物由来炭素化合物を安心・安全な生活の確保に役立てるとともに，新しい人工知能材料の設計のための知見にしたいと考えています．
プロジェクト名エラーリカバリロボティクスプロジェクト研究員秋月秀一橋本学特任研究員
ロボットアームによる物体の操作技術は、製造、物流、サービス、ホームユースなど、多くの分野に活躍の場を広げつつあります。　ロボットは事前に与えられた動きを忠実に実行することができる一方で、周囲の物体の配置や、操作される物体の動きを完全に把握することは簡単ではありません。期待通りにタスクを完了できない場合があります。例えば、移載タスク中に、把持した物体を予期せず落下させてしまうかもしれません。　本研究では、ロボットによる周囲環境の認識とタスクの実行の一連の流れで発生しうるさまざまな不測の状況（エラー）を検知し、原因の類推、および自律的な復帰を可能とするロボットシステムの研究開発に挑戦します。　本プロジェクトにより、自らの行動を省みながら動作することのできるロボットが実現し、さまざまな場面での省人化が促進されることを期待します。
プロジェクト名ヒューマン・ロボティクス共進化に関する研究研究員橋本学秋月秀一特任研究員
人間とロボットが共生する社会の到来を見据え、知能ロボットに関するさまざまな研究をおこなっています。文字で書かれたレシピを読み取ってお茶をいれてくれるロボット、人間のように道具を使いこなすロボット、人間の作業をお手本にして自らの動きを作り出すロボットなど、知的でフレンドリーな次世代ロボットを開発しています。国家プロジェクトへの参画や、企業との共同研究も活発であり、常に実用性を重視しています。
プロジェクト名心電時系列異常検知プロジェクト研究員藤田実沙石原彰人特任研究員
心臓の電気的な活動を記録した心電図は、病気の発見や予防、治療などに活用されています。スマートウォッチ等のウェアラブル端末で手軽に計測可能という心電図のメリットを最大限に生かすためには、医師や看護師の補助なしでその異常を検知する技術が重要です。しかし、心電図には個人差が大きいため、ビッグデータに基づいた異常検知技術を用いると誤検出が多くなってしまう患者がいるという課題があります。　本研究では、高速に学習可能なリザバーコンピューティングを用いて、短時間で個人化可能な心電図異常検知技術の開発を目指します。具体的には、患者ごとに正常な心電図を学習し、予測誤差に基づいて正常・異常を判定します。学習には正常データのみを使用するため、学習データの収集も短時間で行うことができます。
プロジェクト名ディジタルヒューマニティーズプロジェクト（DHP）研究員山田雅之目加田慶人特任研究員寺沢憲吾長谷川純一
行政機関などが保管する戦前期の公文書は古い字体を用いた手書き文書であり、解読が容易ではありません。歴史史料でもある近代公文書を広く利用可能とするために、本プロジェクトでは、本学社会科学研究所および公立はこだて未来大学と共同で、近代公文書自動解読システムの開発を進めています。　近代公文書としては唯一体系的に残されている台湾総督府文書を題材に、近代公文書に現れる手書き文字の収集や、高水準の手書き文書認識技術の開発を行っています。
プロジェクト名メディア工学技術の社会応用研究員中貴俊山田雅之宮崎慎也兼松篤子特任研究員遠藤守福安真奈
我々の研究グループでは、ICTを活用したメディア工学技術の社会応用を目的とした研究を進めています。　モノづくりの初等教育用の教材コンテンツの設計開発では、対象を小学校の中・高学年程度の児童とし、電気・電子回路の基本的な知識を身につけながら、様々な機能やデザイン性をもつモノづくりの流れと魅力を知ることを目的としています。
プロジェクト名モーション解析・生成プロジェクト研究員董然中貴俊特任研究員
本プロジェクトでは、高コストのモーションキャプチャ技術に代わる新しい解析手法として、非線形信号の分解に優れる経験的モード分解を用いた研究を行います。この手法により、既存のモーションデータから複雑なスタイル特徴を抽出し、周波数領域での編集を可能にします。本手法を利用することで、アニメーターはモーションキャプチャを用いずにモーションスタイルの自動転移や新たなスタイルの作成が行えるようになります。本研究はメディアデザイン分野におけるAI活用の推進に貢献し、クリエイティブな可能性を広げることを目指します。
プロジェクト名 AI 技術と知的財産法研究プロジェクト研究員髙野慧太伊藤秀昭中貴俊特任研究員
著作権法や特許法を初めとした知的財産法は、創作者と利用者の利益をバランスすることを目的としています。AI技術、とりわけ、生成AI技術は、我々の創作環境をどのように変化させるのでしょうか。我々の社会において、どのような創作環境が望ましいでしょうか。そのとき、法律のルールはどのように捉え直す必要があるのでしょうか。　本プロジェクトでは、法学教員による知的財産法の知見と工学教員の最新のAI技術の知見を持ち寄ることにより、知的財産法の議論を深化させることを目的としています。画像や音声の生成AI技術、LoRA技術を具体的に実装しながら、AI生成物の著作権や著作隣接権の要保護性や権利侵害要件について理論的な深化を目指します。
プロジェクト名走動作AI評価プロジェクト研究員國土将平佐野孝特任研究員小磯透
今日、身体の各関節などの位置を高い精度で検出可能な人工知能が開発されてきました。しかし、各関節の位置や角度を検出することはできますが、動きの「良し悪し」を判断することはできません。「良い動き」の定義は難しく、バイオメカニクスではパフォーマンスの高い人を良い動きと考え、運動指導者では独自の運動観察をもって良い動きと評価しています。私達のこれまでの研究で、バイオメカニクスの知見を生かしつつ、走る動作を分解して運動の節目になる動作を抽出し、一つひとつの動作を専門家が定性的に評価する観察的評価方法を開発してきました。　本研究では人工知能による骨格推計と運動観察による定性的評価とを組み合わせ、運動技能の発達が著しい小中学生を対象にして、走る動作の評価を高い精度で行う新たな人工知能を構築することを目指しています。最終的には、運動の苦手な人でも使えるようなデジタルコーチを作りたいと考えています。

個人研究プロジェクト

プロジェクト名

研究員

特任研究員

生物模倣製造プロセスの開発

野浪亨

山本翔

AIロボット・知的センシング研究

橋本学

網膜視覚情報処理機能の解明に関する研究

石原彰人

beyond-KIZKI 機構の万能外観検査機の研究

青木公也

輿水大和

表面粗さ用フィルタの応用研究

青木公也

沼田宗敏
輿水大和
近藤雄基
吉田一朗

画像処理・AI技術応用による外観検査の自動化に関する研究

青木公也

吉村裕一郎

3次元画像処理による作業動作認識に関する研究

青木公也

産業用ロボットのビジョン技術に関する研究

青木公也

ファインセラミックスの材料画像解析に関する研究

青木公也

物体の 6oF 姿勢推定

秋月秀一

科学啓蒙活動実施による地域への科学技術の理解増進

磯直行

ドップラーセンサを用いた呼吸・心拍測定法の研究開発

磯直行

上林眞司

宇宙活動の持続可能性をひろげる宇宙機と電気推進放出プラズマとの干渉現象に関する研究

村中崇信

知的情報処理に基づく高能率画像符号化方式の開発

青森久

戸田英治

網膜型情報処理による画像処理手法の開発

青森久

OKQT理論による画像符号化と画像超階調化の研究

青森久

輿水大和
藤原孝幸

カオスニューラルネットワークを用いた組合せ最適化問題の解法の解探索時系列の解析

藤田実沙

全二重無線通信における空間ダイバーシティを用いた端末間干渉抑圧に関する研究

竹村暢康

五輪史料プロジェクト

伊藤秀昭

次世代半導体パッケージ技術の開発

伊藤秀昭

山中公博

ネットワーク環境における顔画像メディアの実装

鈴木常彦

輿水大和

大規模数値シミュレーションとHPCに関する研究

鈴木常彦

山本茂義
秦野甯世

情報表現の理解・利用・生成の支援に関する認知科学的研究

土屋孝文

編曲技法を利用した音楽電子透かし法に関する研究

村田晴美

大規模数値計算による宇宙大規模構造の進化の研究

正木彰伍

映像技術を用いたアメリカンフットボールのトレーニング手法の開発

瀧剛志

井上大海

持続可能な発展のためのICTを活用した異文化交流活動ラーニングサイクル

上芝智裕

宮田義郎
フセイン・ザナティ

オーセンティック環境でのものづくりの学びによる持続可能社会構築のための理論と実践

上芝智裕

宮田義郎
フセイン・ザナティ

メディアアート作品の記録と保存

上芝智裕

コンピューテーショナルデザイン研究

上芝智裕

地球内部における３次元変動データ可視化に関する研究

中貴俊

光井能麻

深層学習を用いた周波数空間のモーション認識・生成

董然

人形浄瑠璃を用いたロボットインタラクションデザイン

董然

ボンドグラフによる人体の動作に関する研究

種田行男

鈴木勝也

AIの利活用と知的財産権侵害

髙野慧太

事業一覧

名古屋市科学館連携講座
2013年9月、情報科学分野の教育・研究活動を連携して実施するため、人工知能高等研究所と名古屋市科学館は相互協力協定を結びました。この協定に基づき、2013年より小学生向けの連携講座が開かれています。
公開講座ソフトサイエンスシリーズ
ソフトサイエンスシリーズは中京大学が展開する公開講座の一つで、人工知能高等研究所と名古屋市科学館が主催しています。1991年以降41回の開催を重ね、国内外の著名な研究者・アーティストが講演しています。
IASAI News
研究成果や運営状況を公開するために、機関誌IASAI Newsを発行しています。