機関紙 IASAI News|人工知能高等研究所

IASAI News


No.48（2023年12月刊行） 8MB	巻頭言人工知能高等研究所小史-冬を越えれば春が来る- 沼田　宗敏ご挨拶 IASAINews　ご挨拶伊藤　秀昭講座報告 2023年度名古屋市科学館連携講座　電気いらずのトコトコロボットをつくろう！ｰ重力の不思議- 中　貴俊梅村学園100周年記念学術講演会　中京大学オンライン公開講座ソフトサイエンスシリーズ第44回　開催報告伊藤　秀昭 IASAI研究トピックコンピュータとともに50年長谷川　明生名古屋市科学館連携講座の10年長谷川　明生ディジタルヒューマニティーズプロジェクト：日本近代公文書自動解読システムの開発山田　雅之 2022年度　事業報告中京大学人工知能高等研究所　2022年度事業報告書 2022年度　研究・事業プロジェクト実績報告書中京大学人工知能高等研究所　2022年度研究・事業プロジェクト実績報告書 2022年度　研究プロジェクト一覧 2022年度　研究員一覧

No.48（2023年12月刊行）

8MB

巻頭言
- 人工知能高等研究所小史-冬を越えれば春が来る-
  沼田　宗敏
ご挨拶
- IASAINews　ご挨拶
  伊藤　秀昭
講座報告
- 2023年度名古屋市科学館連携講座　電気いらずのトコトコロボットをつくろう！ｰ重力の不思議-
  中　貴俊
- 梅村学園100周年記念学術講演会　中京大学オンライン公開講座ソフトサイエンスシリーズ第44回　開催報告
  伊藤　秀昭
IASAI研究トピック
- コンピュータとともに50年
  長谷川　明生
- 名古屋市科学館連携講座の10年
  長谷川　明生
- ディジタルヒューマニティーズプロジェクト：日本近代公文書自動解読システムの開発
  山田　雅之
2022年度　事業報告
- 中京大学人工知能高等研究所　2022年度事業報告書
2022年度　研究・事業プロジェクト実績報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2022年度研究・事業プロジェクト実績報告書
2022年度　研究プロジェクト一覧
2022年度　研究員一覧


No.47（2022年12月刊行） 6MB	ご挨拶ご挨拶伊藤秀昭巻頭言授業オンライン化の功罪長谷川純一名誉所長の紹介名誉所長の紹介推薦委員会（瀧剛志）講座報告 2022年度名古屋市科学館連携講座　虹色の金属結晶を育成しよう長谷川明生梅村学園100周年記念学術講演会　中京大学オンライン公開講座ソフトサイエンスシリーズ第43回　開催報告伊藤秀昭 2021年度　事業報告書中京大学人工知能高等研究所　2021年度事業報告書 2021年度　研究・事業プロジェクト実績報告書中京大学人工知能高等研究所　2021年度研究・事業プロジェクト実績報告書 2022年度　研究プロジェクト一覧 2022年度　研究員一覧

No.47（2022年12月刊行）

6MB

ご挨拶
- ご挨拶
  伊藤秀昭
巻頭言
- 授業オンライン化の功罪
  長谷川純一
名誉所長の紹介
- 名誉所長の紹介
  推薦委員会（瀧剛志）
講座報告
- 2022年度名古屋市科学館連携講座　虹色の金属結晶を育成しよう
  長谷川明生
- 梅村学園100周年記念学術講演会　中京大学オンライン公開講座ソフトサイエンスシリーズ第43回　開催報告
  伊藤秀昭
2021年度　事業報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2021年度事業報告書
2021年度　研究・事業プロジェクト実績報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2021年度研究・事業プロジェクト実績報告書
2022年度　研究プロジェクト一覧
2022年度　研究員一覧


No.46（2021年12月刊行） 4MB	巻頭言 IASAI新時代にエール輿水　大和講座報告 2021年度名古屋市科学館連携講座　電子イライラ迷路にチャレンジ！長谷川　明生梅村学園100周年記念学術講演会　中京大学オンライン公開講座ソフトサイエンスシリーズ第42回　開催報告長谷川　純一 IASAI研究トピック「親子ロボットアイデア教室」を活用したアクティブラーニング実践報告西嶋　賴親「ストリーミング・ヘリテージ　2021　autumn」作品展示、トーク実施報告上芝　智裕公開講座・連携講座一覧人工知能シリーズソフトサイエンスシリーズ名古屋市科学館連携講座 2020年度　事業報告書中京大学人工知能高等研究所　2020年度事業報告書 2020年度　研究・事業プロジェクト実績報告書中京大学人工知能高等研究所　2020年度研究・事業プロジェクト実績報告書 2021年度　研究プロジェクト一覧 2021年度　研究員一覧

No.46（2021年12月刊行）

4MB

巻頭言
- IASAI新時代にエール
  輿水　大和
講座報告
- 2021年度名古屋市科学館連携講座　電子イライラ迷路にチャレンジ！
  長谷川　明生
- 梅村学園100周年記念学術講演会　中京大学オンライン公開講座ソフトサイエンスシリーズ第42回　開催報告
  長谷川　純一
IASAI研究トピック
- 「親子ロボットアイデア教室」を活用したアクティブラーニング実践報告
  西嶋　賴親
- 「ストリーミング・ヘリテージ　2021　autumn」作品展示、トーク実施報告
  上芝　智裕
公開講座・連携講座一覧
2020年度　事業報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2020年度事業報告書
2020年度　研究・事業プロジェクト実績報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2020年度研究・事業プロジェクト実績報告書
2021年度　研究プロジェクト一覧
2021年度　研究員一覧


No.45（2020年12月刊行） 6MB	講座報告 2020年度名古屋市科学館連携講座　においを消す不思議な「タマゴ」の作り方長谷川　明生 IASAI研究トピック HPCによる原子・分子の電子状態の研究 -原子のHF-limit計算とランタノイド分子の結合様式- 山本茂義　秦野甯世　舘脇洋 2019年度　事業報告中京大学人工知能高等研究所　2019年度事業報告書 2019年度　研究・事業プロジェクト実績報告書中京大学人工知能高等研究所　2019年度研究・事業プロジェクト実績報告書 2020年度　研究プロジェクト一覧 2020年度　研究員一覧

No.45（2020年12月刊行）

6MB

講座報告
- 2020年度名古屋市科学館連携講座　においを消す不思議な「タマゴ」の作り方
  長谷川　明生
IASAI研究トピック
- HPCによる原子・分子の電子状態の研究 -原子のHF-limit計算とランタノイド分子の結合様式-
  山本茂義　秦野甯世　舘脇洋
2019年度　事業報告
- 中京大学人工知能高等研究所　2019年度事業報告書
2019年度　研究・事業プロジェクト実績報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2019年度研究・事業プロジェクト実績報告書
2020年度　研究プロジェクト一覧
2020年度　研究員一覧


No.44（2019年12月刊行） 10MB	会議報告　（2018年度）名古屋市科学館連携講座「光るメッセージを作ろう」長谷川　明生中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ第40回「AI時代の信頼と倫理」白井　英俊 KKJセミナー「研究・実験データの保管・共有の推進方策」を受講して長谷川　明生会議報告　（2019年度）名古屋市科学館連携講座「虹色の金属結晶を育成しよう」長谷川　明生中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ第41回「AIとロボット」基調講演「進化するロボットビジョン～なぜロボットはお茶を持ってきてくれないのか～」秋月　秀一特別講演「身体性を失った後の生き方アバターロボット構想」曽我部　哲也特別講演「ディープラーニングによるロボット研究の新しい展開」ハルトノピトヨピーター IASAI研究トピック工学部コロキウム報告デジタルフォレンジックについて長谷川　明生中京大学 Chukyo RoboStarsがロボカップジャパンオープン2連覇沼田　宗敏日用品の機能に基づく表裏認識を利用したロボット動作パラメータの自動決定寺沢　拓真　　橋本　学 Enhanced ConvLSTMを用いた動画からの表情認識三好　遼　　橋本　学組立作業における熟練度合い向上プロセスの視線と手の統合的分析川瀬　陽平　　橋本　学 2018年度　事業報告書中京大学人工知能高等研究所　2018年度事業報告書 2018年度　研究・事業プロジェクト実施報告書中京大学人工知能高等研究所　2018年度研究・事業プロジェクト実施報告書 2019年度　研究プロジェクト一覧 2019年度　研究員一覧

No.44（2019年12月刊行）

10MB

会議報告　（2018年度）
- 名古屋市科学館連携講座「光るメッセージを作ろう」
  長谷川　明生
- 中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ第40回「AI時代の信頼と倫理」
  白井　英俊
- KKJセミナー「研究・実験データの保管・共有の推進方策」を受講して
  長谷川　明生
会議報告　（2019年度）
- 名古屋市科学館連携講座「虹色の金属結晶を育成しよう」
  長谷川　明生
- 中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ第41回「AIとロボット」
- 基調講演「進化するロボットビジョン～なぜロボットはお茶を持ってきてくれないのか～」
  秋月　秀一
- 特別講演「身体性を失った後の生き方アバターロボット構想」
  曽我部　哲也
- 特別講演「ディープラーニングによるロボット研究の新しい展開」
  ハルトノピトヨピーター
IASAI研究トピック
- 工学部コロキウム報告デジタルフォレンジックについて
  長谷川　明生
- 中京大学 Chukyo RoboStarsがロボカップジャパンオープン2連覇
  沼田　宗敏
- 日用品の機能に基づく表裏認識を利用したロボット動作パラメータの自動決定
  寺沢　拓真　　橋本　学
- Enhanced ConvLSTMを用いた動画からの表情認識
  三好　遼　　橋本　学
- 組立作業における熟練度合い向上プロセスの視線と手の統合的分析
  川瀬　陽平　　橋本　学
2018年度　事業報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2018年度事業報告書
2018年度　研究・事業プロジェクト実施報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2018年度研究・事業プロジェクト実施報告書
2019年度　研究プロジェクト一覧
2019年度　研究員一覧


No.43（2018年12月刊行） 2MB	会議報告名古屋市科学館連携講座「光るメッセージを作ろう」長谷川　明生中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ第40回白井　英俊 KKJセミナー「研究・実験データの保管・共有の推進方策」を受講して長谷川　明生 2017年度　活動報告書中京大学人工知能高等研究所　2017年度活動報告書 2018年度　研究プロジェクト一覧 2018年度　研究員一覧

No.43（2018年12月刊行）

2MB

会議報告
- 名古屋市科学館連携講座「光るメッセージを作ろう」
  長谷川　明生
- 中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ第40回
  白井　英俊
- KKJセミナー「研究・実験データの保管・共有の推進方策」を受講して
  長谷川　明生
2017年度　活動報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2017年度活動報告書
2018年度　研究プロジェクト一覧
2018年度　研究員一覧


No.42（2018年6月刊行） 11MB	ご挨拶新研究所設立のご挨拶長谷川　純一巻頭言二種の節目の中京大学人工知能高等研究所　－AI研究の潮目、大学附置化の節目－輿水　大和報告 ”The Edge of Infinity” 上芝　智裕　　井藤　雄一平成30年度科学技術分野の文部科学大臣表彰　科学技術賞を受賞して磯　直行研究紹介 2017年度　博士・修士論文紹介研究紹介　博士論文概要「多関節ロボットのモーション実行用ソフトウェアアーキテクチャの提案」加藤　央昌「外観検査自動化のための画像検査システム自動構築に関する研究」吉村　裕一郎研究紹介　修士論文概要「類推的思考を活用した電子回路図からAR利用による三次元水路図への自動変換システムの構築」安達　拓也「可動部と非可動部の仮設検証処理を用いた工業部品の認識」伊藤　駿「人が受ける印象を用いたロボット動作の自動生成」大西　達也「対象物の回転に対応したManifold Template Matchingにおける誤マッチング低減に関する研究」奥川　絢太「外観検査の自動化への機械学習活用における問題提起とその解決策」片山　隼多「人工的な病変画像生成に基づく3D-CNNによる転移性肝がん検出」小西　孝明「汚れ検出とにおい検出を用いたトイレの汚れ具合可視化システム」酒井　郁貴「高速M推定法を用いたロバストスプラインフィルタの開発」長谷川　英樹「分類問題としての読唇システムへの可能性」パリアスカ　ケンジ「クラス識別に有効な視点画像から得られる特徴量を用いた3次元モデル検索手法」間瀬　基之「自然由来炭素化合物の吸着特性と応用」松原　綜一郎「外観検査員の知見に学ぶ実問題の為の外観品質検査の研究」武藤　功樹「競技水泳トレーニング支援のためのレーンモデルを用いた瞬時水泳速度測定」山口　拓光 2017年度　研究成果一覧会議報告学術講演会（コロキウム）編集後記

No.42（2018年6月刊行）

11MB

ご挨拶
- 新研究所設立のご挨拶
  長谷川　純一
巻頭言
- 二種の節目の中京大学人工知能高等研究所　－AI研究の潮目、大学附置化の節目－
  輿水　大和
報告
- ”The Edge of Infinity”
  上芝　智裕　　井藤　雄一
- 平成30年度科学技術分野の文部科学大臣表彰　科学技術賞を受賞して
  磯　直行
研究紹介
- 2017年度　博士・修士論文紹介
研究紹介　博士論文概要
- 「多関節ロボットのモーション実行用ソフトウェアアーキテクチャの提案」
  加藤　央昌
- 「外観検査自動化のための画像検査システム自動構築に関する研究」
  吉村　裕一郎
研究紹介　修士論文概要
- 「類推的思考を活用した電子回路図からAR利用による三次元水路図への自動変換システムの構築」
  安達　拓也
- 「可動部と非可動部の仮設検証処理を用いた工業部品の認識」
  伊藤　駿
- 「人が受ける印象を用いたロボット動作の自動生成」
  大西　達也
- 「対象物の回転に対応したManifold Template Matchingにおける誤マッチング低減に関する研究」
  奥川　絢太
- 「外観検査の自動化への機械学習活用における問題提起とその解決策」
  片山　隼多
- 「人工的な病変画像生成に基づく3D-CNNによる転移性肝がん検出」
  小西　孝明
- 「汚れ検出とにおい検出を用いたトイレの汚れ具合可視化システム」
  酒井　郁貴
- 「高速M推定法を用いたロバストスプラインフィルタの開発」
  長谷川　英樹
- 「分類問題としての読唇システムへの可能性」
  パリアスカ　ケンジ
- 「クラス識別に有効な視点画像から得られる特徴量を用いた3次元モデル検索手法」
  間瀬　基之
- 「自然由来炭素化合物の吸着特性と応用」
  松原　綜一郎
- 「外観検査員の知見に学ぶ実問題の為の外観品質検査の研究」
  武藤　功樹
- 「競技水泳トレーニング支援のためのレーンモデルを用いた瞬時水泳速度測定」
  山口　拓光
2017年度　研究成果一覧
会議報告
- 学術講演会（コロキウム）
編集後記


No.41（2017年12月刊行） 14MB	巻頭言身体性と社会的相互作用がもたらす人工知能を追い求めて浅田　稔特集1：Aiロボットプロジェクトプロジェクト紹介鈴木　常彦 2015年度Aiロボットプロジェクト報告加納　政芳 2016年度Aiロボットプロジェクト報告上野　ふき 2017年度Aiロボットプロジェクト報告清水　優 Aiロボットプロジェクト活動報告沼田　宗敏特集2：ロボカップ2017 ロボカップ世界大会2017名古屋に協力して輿水　大和ロボカップ・ジャパンオープン佐藤　俊郎　　沼田　宗敏ロボカップ世界大会プレイベント青木　公也　　沼田　宗敏ロボカップレスキュー　シミュレーションバーチャルロボットリーグ清水　優アマゾン・ロボティクス・チャレンジ2017報告橋本　学ロボット技術・産業フェアに出展して加納　政芳 KOOV Challenge プロジェクト宮田　義郎会議報告名古屋市科学館連携講座「動く昆虫メカを作ろう！」森島　昭男　　沼田　宗敏中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ第39回小笠原　秀美未来展2017を後援して輿水　大和 MES2017開催報告山中　公博学術講演会（コロキウム） 2016年度　活動報告書中京大学人工知能高等研究所　2016年度活動報告書 2017年度　委託・共同研究一覧 2017年度　研究所員一覧編集後記

No.41（2017年12月刊行）

14MB

巻頭言
- 身体性と社会的相互作用がもたらす人工知能を追い求めて
  浅田　稔
特集1：Aiロボットプロジェクト
- プロジェクト紹介
  鈴木　常彦
- 2015年度Aiロボットプロジェクト報告
  加納　政芳
- 2016年度Aiロボットプロジェクト報告
  上野　ふき
- 2017年度Aiロボットプロジェクト報告
  清水　優
- Aiロボットプロジェクト活動報告
  沼田　宗敏
特集2：ロボカップ2017
- ロボカップ世界大会2017名古屋に協力して
  輿水　大和
- ロボカップ・ジャパンオープン
  佐藤　俊郎　　沼田　宗敏
- ロボカップ世界大会プレイベント
  青木　公也　　沼田　宗敏
- ロボカップレスキュー　シミュレーションバーチャルロボットリーグ
  清水　優
- アマゾン・ロボティクス・チャレンジ2017報告
  橋本　学
- ロボット技術・産業フェアに出展して
  加納　政芳
- KOOV Challenge プロジェクト
  宮田　義郎
会議報告
- 名古屋市科学館連携講座「動く昆虫メカを作ろう！」
  森島　昭男　　沼田　宗敏
- 中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ第39回
  小笠原　秀美
- 未来展2017を後援して
  輿水　大和
- MES2017開催報告
  山中　公博
- 学術講演会（コロキウム）
2016年度　活動報告書
- 中京大学人工知能高等研究所　2016年度活動報告書
2017年度　委託・共同研究一覧
2017年度　研究所員一覧
編集後記


No.40（2017年6月刊行） 7MB	巻頭言 “Chance favors the prepared mind.” ～ AI 時代の人材育成・研究拠点とは～橋本　学特集1：福村晃夫先生追悼　特集にあたって福村晃夫先生追悼号輿水　大和　　土屋　孝文特集1：福村晃夫先生追悼　ご略歴福村先生ご略歴特集1：福村晃夫先生追悼 20年前を顧みて福村　晃夫特集1：福村晃夫先生追悼　追悼文福村情報学の継承と発展への期待稲垣　康善福村晃夫先生を偲んで棚橋　純一福村先生を偲んで大島　哲也亡き父の思い出に添えて福村　暢夫福村晃夫先生、2016 年のお姿について ―静かな学術的戦闘と佇まい― 輿水　大和特集2：中京大学理工系四半世紀記念式典中京大学理工系四半世紀記念事業を終えて伊藤秀昭特集2：中京大学理工系四半世紀記念式典　報告中京大学理工系四半世紀記念式典特集2：中京大学理工系四半世紀記念式典　記念講演会中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ　第38 回　開催報告研究紹介 2016 年度　修士論文紹介研究紹介　修士論文紹介「道具の身体化現象と運動主体感の関係性について」伊藤彰俊「オノマトペを用いた書字の活用支援に関する研究」遠藤和也「先入観に基づく画像補完を用いたマルチクラス物体検出手法に関する研究」大野広揮「動作を特徴付ける動き情報を利用したトイレ内の非定常動作検出に関する研究」北村友香「顔キーポイントの移動方向コード特徴量を用いた個人差の影響を受けにくい表情識別手法に関する研究」佐々木康輔「観察対象に対する特徴的な動作の自動抽出手法に関する研究」佐藤吉将「物体認識を用いた糖質制限支援システムの提案」志津野之也「コミュニケーションロボットにおける幼児的発話の活用可能性」菅原　菫「ロボットによるヒント提示とうなずき動作が表現教育における支援と評価に与える効果」鈴木工基「内視鏡像からの胃底腺ポリープおよび陥凹型がん病変の自動検出手法の開発」竹之内章宏「チタニアを担持した球状多孔質ヒドロキシアパタイトの開発」玉澤健吾「柔らかい皮膚を有するデフォルメされた顔ロボットに関する研究」千原　尚「腹腔鏡手術のための音声操作手術ナビゲーションシステムの開発」林　雅大「グループワークにおける作業者の疲労検出と休憩タイミング提案システム」三井健史「AR を用いた階段利用意欲向上支援システム」諸戸貴志「エレキベースの自動採譜のための演奏特徴を利用した最適化手法」山本清高「HMD、ハンドトラッキングを用いた、拡張性、直観性に優れたワークスペースの開発」長谷川天麗「ユーザインタフェースにおける身体動作利用の検証」細谷倫太郎 2016 年度　研究成果一覧会議報告学術講演会（コロキウム） 2017 年度　委託・共同研究一覧 2017 年度　研究所員一覧編集後記

No.40（2017年6月刊行）

7MB

巻頭言
- “Chance favors the prepared mind.” ～ AI 時代の人材育成・研究拠点とは～
  橋本　学
特集1：福村晃夫先生追悼　特集にあたって
- 福村晃夫先生追悼号
  輿水　大和　　土屋　孝文
特集1：福村晃夫先生追悼　ご略歴
- 福村先生ご略歴
特集1：福村晃夫先生追悼
- 20年前を顧みて
  福村　晃夫
特集1：福村晃夫先生追悼　追悼文
- 福村情報学の継承と発展への期待
  稲垣　康善
- 福村晃夫先生を偲んで
  棚橋　純一
- 福村先生を偲んで
  大島　哲也
- 亡き父の思い出に添えて
  福村　暢夫
- 福村晃夫先生、2016 年のお姿について ―静かな学術的戦闘と佇まい―
  輿水　大和
特集2：中京大学理工系四半世紀記念式典
- 中京大学理工系四半世紀記念事業を終えて
  伊藤秀昭
特集2：中京大学理工系四半世紀記念式典　報告
- 中京大学理工系四半世紀記念式典
特集2：中京大学理工系四半世紀記念式典　記念講演会
- 中京大学公開講座　ソフトサイエンスシリーズ　第38 回　開催報告
研究紹介
- 2016 年度　修士論文紹介
研究紹介　修士論文紹介
2016 年度　研究成果一覧
会議報告
- 学術講演会（コロキウム）
2017 年度　委託・共同研究一覧
2017 年度　研究所員一覧
編集後記

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