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橋本 学 (中京大学 工学部 機械システム工学科)
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【研究論文】
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Manabu Hashimoto, Yukiyasu Domae, Shun'ichi Kaneko, "Current Status and Future Trends on Robot Vision Technology", Journal of Robotics and Mechatronics, 29, 2, pp.275-286 (2017.4)
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小西嘉典, 半澤雄希, 川出雅人, 橋本 学, "階層的姿勢探索木を用いた単眼カメラからの高速3次元物体位置姿勢認識", 電子情報通信学会論文誌D, J100-D, 8, pp.711-723 (2017.8)
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Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Damien Petit, Tokuo Tsuji, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, "A Brief Review of Affordance in Robotic Manipulation Research", Journal of Advanced Robotics (2017.10) DOI: 10.1080/01691864.2017.1394912
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Manabu Hashimoto, Shuichi Akizuki, Shoichi Takei, "A Survey and Technology Trends of 3D Features for Object Recognition", Electronics and Communications in Japan, 100, 11, 電気学会論文誌2016の英訳 (2017.10)
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Shoichi Takei, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "A Proposal of 3D Feature Based on Occupancy of Point Cloud in Multiscale Shell Region", Electronics and Communications in Japan, 100, 11, 電気学会論文誌2016の英訳 (2017.10)
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Wenjun Zhou, Shun'ichi Kaneko, Dong Liang, Manabu Hashimoto, Yutaka Satoh, "Background Subtraction Based on Co-occurrence Pixel-Block Pairs for Robust Object Detection in Dynamic Scenes", IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, 5, 2, pp.146-159 (2017.12)
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奥川絢太, 橋本 学, "Manifold形状の最適化に基づく回転対応テンプレートマッチングの高速化", 精密工学会誌, 83, 12, pp.1166-1171 (2017) DOI: 10.2493/jjspe.83.1166
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篠原伸之, 橋本 学, "統計的外乱画素推定に基づく更新型テンプレートマッチング", 精密工学会誌, 83, 12, pp.1178-1183 (2017) DOI: 10.2493/jjspe.83.1178
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【解説論文】
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橋本 学, "日用品認識のためのアフォーダンス特徴量の提案", 画像ラボ, 28, 4, pp.15-18 (2017.4)
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橋本 学, "巻頭言「“Chance favors the prepared mind.”〜AI時代の人材育成・研究拠点とは〜」", IASAIニュース, 40 (2017.6)
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橋本 学, "次世代エンジニア育成のために", 大学ジャーナル, 127, p.3 (2017.11)
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橋本 学, "ロボットビジョン技術の研究動向 〜 特定物体から一般物体へ,さらに「機能」の認識へ 〜", 日刊工業新聞第2部 (2017.11)
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橋本 学, "アマゾン・ロボティクス・チャレンジ2017報告〜3年間の挑戦で得られたもの〜", IASAIニュース, 41, pp.19-21 (2017)
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橋本 学, "ロボットの"ピッキングリスク"最小化に基づく把持パラメータ決定手法", 画像ラボ, 29, 3, pp.1-8 (2018.3)
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Manabu Hashimoto, Shuichi Akizuki, Shoichi Takei, "A Survey and Technology Trends of 3D Features for Object Recognition", Electronics and Communications in Japan (2018) DOI: 10.1002/ecj.11992
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橋本 学, 秋月秀一, "Amazon Robotics Challengeにおける3次元物体認識技術", O plus E, 2017年12月号, pp.1173-1179
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【国際学会発表】
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Masaki Iizuka, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "Affordance-based 3D Feature for Generic Object Recognition", Proceedings of 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV), Vol.10338 DOI: 10.1117/12.2266917, p.103380W-1-6, Tokyo, Japan (2017.5.15)
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Hironobu Fujiyoshi, Takayoshi Yamashita, Yuji Yamauchi, Takahiro Hasegawa, Manabu Hashimoto, Shuichi Akizuki, Yukiyasu Domae, Ryosuke Kawanishi, "Team C^2M: Two Cooperative Robots, for Picking and Stowing in Amazon Picking Challenge 2016", Warehouse Picking Automation Workshop 2017 in ICRA2017, Singapore, Singapore (2017.5)
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Nobuyuki Shinohara, Manabu Hashimoto, "An Image-Matching Method Using Template Updating Based on Statistical Prediction of Visual Noise", Proceeding of International 17th international Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), DOI: 10.1007/978-3-319-64698-5, pp.331-341, Ystad, Sweden (2017.8.24)
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Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka, Kentaro Kozai, Manabu Hashimoto, "Functional Attribute Estimation using Local Evidences and Semi-global Surface Structure", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, p.3174, Vancouver, Canada (2017.9.26)
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Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka, Kentaro Kozai, Manabu Hashimoto, "Functional Attribute Estimation using Local Evidence and Semi-global Surface Structure", 3rd International Workshop on Recovering 6D Object Pose(ICCV Workshop), Venice, Italy (2017.10.29)
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Kentaro Kozai, Manabu Hashimoto, "Determining Robot Grasping-Parameters by Estimating "Picking Risk"", International Workshop on Advanced Image Technology 2018 (IWAIT2018), A3-96, Chiang Mai, Thailand (2018.1.10)
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Kenta Okugawa, Manabu Hashimoto, "Improved method of reducing mismatching in manifold template matching", International Workshop on Advanced Image Technology 2018 (IWAIT2018), F4-174, Chiang Mai, Thailand (2018.1.10)
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Wenjun Zhou, Shun’ichi Kaneko, Manabu Hashimoto, Yutaka Satoh, Dong Liang, "Co-occurrence Background Model with Hypothesis on Degradation Modification for Robust Object Detection", Proceedings of VISAPP2018, Funchal, Portugal (2018.1.27)
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Koichi Taguchi, Manabu Hashimoto, Kensuke Tobitani, Noriko Nagata, "An Estimation Method of Human Impression Factors for Objects from their 3D Shapes Using a Deep Neural Network", Proceedings of the IS&T International Symposium on Electronic Imaging 2018 (Image Processing: Algorithms and Systems XVI), IPAS-194, Burlingame, California USA (2018.1.30)
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Takuya Torii, Manabu Hashimoto, "Reliable Primitive Approximation for Estimation of Robot Grasping Parameters Using 3D-Deep Neural Network", Proceedings of the IS&T International Symposium on Electronic Imaging 2018 (Intelligent Robotics and Industrial Applications using Computer Vision 2018), IRIACV-301, Burlingame, California USA (2018.1.31)
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【国内学会発表】
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川西亮輔, 堂前幸康, 児島 諒, 白土浩司, 長岡林太郎, 秋月秀一, 橋本 学, 長谷川昂宏, 藤吉弘亘, "Amazon Robotics Challenge 参加における取り組み", 精密工学会画像応用技術専門委員会定例研究会, pp.12-17, 東京都 (2017.5.19)
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今井倫太郎, 橋本 学, "段取り時間を短縮できる教示レスの三次元ピッキングシステム", 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), DS2-01, pp.1-1, 横浜市 (2017.6.7)
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松原一樹, 飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "CNN物体認識における識別性能の予測に基づくパッチ事前選択手法の提案", 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), IS1-09, pp.1-5, 横浜市 (2017.6.7)
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鳥居拓耶, 秋月秀一, 橋本 学, "3D-DNNの尤度統合を用いた複数の立体プリミティブの認識", 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), IS1-31, pp.1-5, 横浜市 (2017.6.7)
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篠原伸之, 奥川絢太, 橋本 学, "複合外乱対応のためのDNNを用いたマッチングパラメータの自動決定", 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), IS1-04, pp.1-5, 横浜市 (2017.6.7)
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秋月秀一, 橋本 学, "局所特徴量による識別結果の尤度統合に基づく日用品の機能属性推定", 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), IS2-28, pp.1-5, 横浜市 (2017.6.8)
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香西健太郎, 飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "障害物を考慮した確率的ピッキングリスク推定モデルに基づく最適パス決定手法の提案", 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), IS2-01, pp.1-6, 横浜市 (2017.6.8)
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飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "日用品が持つ機能に着目した物体クラスとロボットアプローチ位置の同時推定", 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), IS2-30, pp.1-5, 横浜市 (2017.6.8)
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奥川絢太, 橋本 学, "Manifoldテンプレートマッチングにおける誤マッチング回避手法の提案", 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), IS2-04, pp.1-5, 横浜市 (2017.6.8)
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田口皓一, 橋本 学, 飛谷謙介, 長田典子, "カタチに対する感性推定のためのDNNを用いた3D形状分析", 第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), IS3-10, pp.1-4, 横浜市 (2017.6.9)
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Yoshinori Konishi, Kosuke Hattori, Manabu Hashimoto, "姿勢探索木を用いた高速3次元物体位置姿勢認識", The 20th Meeting on Image Recognition and Understanding(MIRU2017), DS-6, pp.1-4, 広島市 (2017.8.8)
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鳥居拓耶, 秋月秀一, 橋本 学, "DNNの尤度統合によるロボットの把持位置推定のための対象物のプリミティブ近似", 第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017), PS1-33, pp.1-4, 広島市 (2017.8.8)
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飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "シングルショット3Dデータを用いた日用品の高速機能認識", 第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017), 3B1-3, 甲府市 (2017.8.28)
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奥川絢太, 橋本 学, "Manifold表現を利用した画像位置決めにおける誤照合低減手法の提案", 第27回マイクロエレクトロニクスシンポジウム(MES2017), 名古屋市 (2017.8.29)
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篠原伸之, 奥川絢太, 橋本 学, "画像位置決めのためのDeep Neural Networkを用いたマッチングパラメータの自動決定", 第27回マイクロエレクトロニクスシンポジウム(MES2017), 名古屋市 (2017.8.29)
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香西健太郎, 橋本 学, "障害物を考慮した「ピッキングリスク」に基づくロボット把持パラメータの決定手法", 電気学会研究会(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), PI-17-081 IIS-17-086, pp.27-32, 千歳市 (2017.9.1)
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田口皓一, 橋本 学, 飛谷謙介, 長田典子, "DNN を用いた物体形状と感性的印象のマッピング−形状データのみを用いた感性推定手法−", 精密工学会IAIPサマーセミナー2017, pp.35-36, 札幌市 (2017.9.5)
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鳥居拓耶, 橋本 学, "3D-DNNを用いたロボットの把持位置推定のための未知物体のプリミティブ近似", 精密工学会IAIPサマーセミナー2017, pp.44-47, 札幌市 (2017.9.6)
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飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "日用品がもつ機能に基づいたパーツごとの高速3Dセグメンテーション", 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, G3-6, 愛知県名古屋市 (2017.9.8)
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香西健太郎, 飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "ピッキングリスク推定モデルに基づく ロボット把持パラメータの推定手法", 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, F3-6, 愛知県名古屋市 (2017.9.8)
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田口皓一, 橋本 学, 飛谷健介, 長田典子, "形状特徴量を用いた物体と感性的印象のマッピング", 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, D3-2, 愛知県名古屋市 (2017.9.8)
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鳥居拓耶, 橋本 学, "3D-DNNによるロボットピッキングのための高信頼なプリミティブ物体認識", 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, F4-5, 愛知県名古屋市 (2017.9.8)
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長田典子, 岸野文郎, 井村誠孝, 山本倫也, 飛谷謙介, 片平建史, 谿雄 祐, 猪股健太郎, 山ア陽一, 橋本 翔, 杉本匡史, 橋本 学, 荷方邦夫, "COI STREAM 完成とデジタル製造を直結し生活者の創造性を拡張するファブ地球社会創造拠点", 第22回日本顔学会(フォーラム顔学2017), pp.34-34, 西宮市 (2017.9.9)
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田口皓一, 橋本 学, 飛谷謙介, 長田典子, "物体形状に対する感性を推定するためのDNNを用いた形状分析", 第22回日本顔学会(フォーラム顔学2017), pp.87-87, 西宮市 (2017.9.9)
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田口皓一, 橋本 学, 長田典子, "観察対象に対する満足度推定のための1人称視点カメラを用いた3次元位置姿勢推定", 第22回日本顔学会(フォーラム顔学2017), pp.37-37, 西宮市 (2017.9.9)
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飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "2.5Dデータによる日用品の機能属性に基づいたパーツセグメンテーション", 日本ロボット学会学術講演会, 3C1-03, 埼玉県川越市 (2017.9.14)
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橋本 学, "【基調講演】アマゾン・ロボティクス・チャレンジ取り組み報告", あいちロボット産業クラスター推進協議会第8回製造・物流等分野ロボット導入実証WG, みよし市 (2017.9.25)
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橋本 学, "3次元物体認識技術の動向と展開", 三菱電機株式会社技術部会講演会, 大船市 (2017.11.22)
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荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本 学, 堂前幸康, "Objectness を導入したSSDによる学習データに含まれない未知クラスアイテムの検出", 第15回情報学ワークショップ(WiNF2017), 春日井市 (2017.11.26)
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橋本 学, "3次元ロボットビジョンの現状と展望", オムロン株式会社技術部会講演会, 木津川市 (2017.11.30)
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飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "denseCRFを用いた日用品に備わる機能属性の高精度認識手法", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), IS1-C2, pp.157-160, 横浜市 (2017.12.7)
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周 文俊, 金子俊一, 佐藤雄隆, 橋本 学, "LIANG Dong,Co-occurrence Background Model with Model Modification based on Hypothesis on Degradation for Robust Object Detection", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), IS2-C6, pp.439-446, 横浜市 (2017.12.8)
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橋本 学, "【招待講演】ロボットビジョンの現状と展望 〜生産・物流から生活支援まで〜", 国際画像機器展セミナー特別招待講演 (2017.12.8)
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香西健太郎, 橋本 学, "周辺環境を考慮したピッキング余裕度最大化に基づく未知対象のための把持動作生成", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), IS2-B7, pp.418-424, 神奈川県横浜市 (2017.12.8)
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鳥居拓耶, 橋本 学, "ロボットピッキングにおけるモデルレス把持パラメータ推定のための高信頼プリミティブ物体近似", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 3A4-02, pp.2144-2148, 仙台市 (2017.12.22)
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香西健太郎, 橋本 学, "ピッキング時の空間的余裕を考慮した複雑な環境下における対象物把持パラメータの決定手法", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 3A4-03, pp.2149-2154, 仙台市 (2017.12.22)
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篠原伸之, 奥川絢太, 橋本 学, "DNNの中間層を利用したテンプレートマッチングにおけるパラメータ自動決定手法", 精密工学会秋季大会, 豊中市 (2017)
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川瀬陽平, 田口皓一, 橋本 学, "組立作業の習熟プロセス分析のためのコード化視線特徴量", 電気学会知覚情報研究会, PI-18-009, pp.11-16, 佐世保市 (2018.2.22)
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鳥居拓耶, 藤田祐真, 橋本 学, "3次元物体認識のための特徴点検出・LRF生成・特徴量記述の最適組合せの自動決定法", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), IS1-20, pp.149-154, 名古屋市 (2018.3.8)
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篠原伸之, 橋本 学, "DNNの中間層の特徴を利用したテンプレートマッチングにおけるパラメータ自動決定手法", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), IS1-14, pp.116-120, 名古屋市 (2018.3.8)
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田口皓一, 渡邉健斗, 橋本 学, 長田典子, "快不快推定における表情識別のためのDNNの実験的性能調査", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), IS1-7, pp.78-83, 名古屋市 (2018.3.8)
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神谷優介, 篠原伸之, 奥川絢太, 橋本 学, "深層学習における学習画像生成のためのカメラ固有ノイズのモデル化手法", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), OS4-2, pp.223-228, 名古屋市 (2018.3.8)
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三好 遼, 田口皓一, 橋本 学, "2者間コミュニケーションにおける頭部動作に注目した主観的理解度の推定", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), IS1-28, pp.194-199, 名古屋市 (2018.3.8)
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川瀬陽平, 田口皓一, 橋本 学, "組立作業の習熟プロセス分析のための視線/動作のコード化特徴量", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), OS1-1, pp.1-6, 名古屋市 (2018.3.8)
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城 亮輔, 飯塚正樹, 橋本 学, "多視点3Dデータに基づく信頼度付き領域統合による機能属性認識の高精度化", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), IS1-26, pp.182-187, 名古屋市 (2018.3.8)
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荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本 学, 堂前幸康, "Objectness を導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), IS1-25, pp.176-181, 名古屋市 (2018.3.8)
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田口皓一, 橋本 学, 飛谷謙介, 長田典子, "DNNを用いた直感的な3Dモデル設計システムのための感性的印象推定", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), OS5-1, pp.241-245, 名古屋市 (2018.3.9)
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【新聞・報道】
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"3つのキーワードで読み解く東海の大学力", 朝日新聞, 朝刊 (2017.4.30)
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"アマゾンが無人工場で世界を制覇する日", 日経ビジネスオンライン (2017.5.17)
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"アマゾン・ロボティクス・チャレンジ、日本勢が“地元開催”で雪辱戦に燃える", ニュースイッチ(日刊工業新聞)(2017.5.31)
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橋本学, "「名前の認識」から「機能の認識」へ", 中部経済新聞オープンカレッジ (2017.6.29)
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橋本学, "『研究力が高い大学』", 産学官連携紹介, ANESTA 2017年2号 (2017.6)
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"ロボットのいる世界 (下)アマゾンの倉庫", 中日新聞, 朝刊7面5段 (2017.7.22)
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"ロボカップ2017名古屋世界大会<ロボットのいる世界> (下)アマゾンの倉庫", 中日新聞 (2017.7.22)
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"商品の棚出しと棚入れ技術競う 名古屋で米アマゾン「ロボコン」開催、日本勢の勝算は?", サンケイビズ (2017.7.24)
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"最先端技術、実用化探る=「ロボカップ17」開幕−名古屋", 時事ドットコムニュース (2017.7.27)
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"AIロボ、荷さばき競う アマゾンが大会", 読売オンライン (2017.7.28)
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"名古屋世界大会が開幕 ロボカップ2017三菱電機など出展", 電気新聞, 4面 (2017.7.28)
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"AIロボ、荷さばき競うアマゾンが大会", 読売新聞 (2017.7.28)
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"【速報】アマゾン・ロボティクス・チャレンジ 競技1日目は「MIT-Princeton」チームがリード", ロボスタ (2017.7.29)
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"ロボカップ2017名古屋世界大会 「アマゾン・ロボティクス・チャレンジ」", 日刊工業ビデオニュース(Youtube)(2017.7.29)
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"アマゾン・ロボティクス・チャレンジ詳報!日本勢は優勝できるか?", ニュースイッチ(日刊工業新聞)(2017.7.30)
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"アマゾン・ロボティクス・チャレンジ、豪チームが優勝!日本勢は振るわず", ニュースイッチ(日刊工業新聞)(2017.7.30)
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"アマゾン・ロボティクス・チャレンジ報告", Itpro(日経BP)(2017.7.31)
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"アマゾン・ロボティクス・チャレンジ(ARC)で優勝したのは、チープなロボット", robonews.net (2017.8.1)
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"3位スタートもトラブルで敗退、三菱電機らの合同チーム", Itpro(日経BP)(2017.8.2)
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"日本の2チーム入賞、アマゾン・ロボティクス・チャレンジ", LOGISTICS TODAY (2017.8.2)
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"ロボで商品を棚入れ 三菱電機チーム3位 ロボカップ併催競技", 中日新聞, 朝刊7面 (2017.8.3)
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"Amazon主催ピッキングロボット競技会、日本勢はなぜ勝てなかったか", ニュースイッチ(日刊工業新聞)(2017.8.5)
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"アマゾンのロボコン、日本勢2チーム入賞 参加チームには約2970万円の賞金", サンケイビズ (2017.8.9)
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"ロボ、生活用品の持ち手を自動推定-中京大、AI学習法開発", 日刊工業新聞, NEDO (2017.8.9)
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"アマゾンが狙う「手」の自動化、精鋭チーム競う", 日経ビジネスオンライン (2017.8.10)
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"知能ロボット競技大会で中京大学ら合同チームが世界3位", 大学ジャーナルオンライン (2017.8.18)
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"ロボット競技を通じ世界と出会う場 大学と企業が共同開発で挑んだAmazon Robotics Challenge", Amazon Story, アーカイブページ (2017.9.7)
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"Amazonの物流ピッキング自動化競技会が日本開催 ディープラーニングの発展に合わせ認識も進化", 日経ロボティクス, pp.5-17 (2017.10)
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橋本学, "ロボットビジョン技術の研究動向", 日刊工業新聞(第2部), 朝刊3面7段 (2017.11.28)
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"WRSオムロンなど1位「コンビニチャレンジ」表彰式", 日刊工業新聞, P.3,3段 (2017.12.22)
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"WRS「コンビニチャレンジ」、オムロンなど1位", 日刊工業新聞電子版 (2017.12.25)
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"モノの”使い方”がわかるロボット", サイエンスアゴラin福岡〜このロボットがすごい!〜, 福岡市科学館 (2018.2.3)
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【研究助成】
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科研費(基盤研究C ), センサ情報からの熟練技能の自動抽出とロボットへの転移手法に関する研究 (2017)
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NEDO(国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構からの再委託), 「次世代ロボット中核技術開発」 認識・モデル化・予測モジュールの研究開発 (2017)
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文部科学省・科学技術振興機構(「革新的イノベーション創出プログラム(センター・オブ・イノベーションCOI STREAM)」), 感性とデジタル製造を直結し、生活者の創造性を拡張するファブ地球社会創造拠点 (2017)
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委託研究,株式会社新川, 工業用画像処理技術に関する研究 (2017)
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委託研究,村田機械株式会社, 3次元画像センシングに関する研究 (2017)
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委託研究,三菱電機株式会社, 多品種物体の姿勢推定技術 (2017)
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委託研究,オムロン株式会社, ロボットピックアンドプレイスに関する研究 (2017)
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寄付金 アイキューブテクノロジ, 3次元センシングに関する研究 (2017)
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寄付金 株式会社槌屋, 2次元認識に関する研究 (2017)
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寄付金 村田機械株式会社, 3次元認識に関する研究 (2017)
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寄付金 株式会社モリタ製作所, 認識技術に関する研究 (2017)
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寄付金 新明工業株式会社, 人工知能に関する研究 (2017)
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中京大学先端共同研究機構プロジェクト, 次世代ロボットに関する社会ニーズおよび研究開発プラットフォームの現状に関する研究調査 (2017)
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【受賞】
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IEEE Nagoya Section presents Excellent student Award, IEEE Nagoya Section (2017.4.4)
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Amazon Picking Challenge, Stow 3位, RoboCup2017 (2017.7.30)
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World Robot Summit FCSC(Future Convenience Store Contest) Stocking and Disposing Tasks 優勝, WRS (2017.12.21)
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IEEE名古屋セクション功労賞(Distinguished Service Award), IEEE Nagoya Section (2017.12.23)
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Best Paper Award, International Workshop on Advanced Image Technology 2018 (2018.1.9)
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IEEE Nagoya Section Student Paper Award, 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (2018.1.23)
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電気学会優秀論文発表賞, 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (2018.1.23)
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研究奨励賞, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018) (2018.3.8)
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【その他(教育・社会)の活動】
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電子情報通信学会,ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員 (2017/6/1〜2018/6/7)
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精密工学会,画像応用技術専門委員会,運営委員 (2018/2〜2020/1)
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電気学会, 非整備環境現場に駆動されたパターン認識技術の応用協同研究委員会, 委員 (2015/11/1〜2017/10/31)
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画像センシング技術研究会,組織委員 (2016/9/1〜2018/8/31)
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電気学会, C部門 スマートビジョン技術の多様化協同研究委員会, 委員 (2016/5/1〜2018/4/30)
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電気学会, 非整備環境現場に駆動されたパターン認識技術の応用協同研究委員会, 委員 (2016/3/22〜2018/2/28)
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13rd International Conference on Quality Control by Artificial Vision(QCAV2017, Tokyo), Scientific Committee Member (2016/4/15〜2017)
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情報処理学会,論文誌シニア査読委員 (2016/6/1〜2019/5/31)
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電子情報通信学会,ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員 (2016/6/2〜2017/6/1)
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画像センシングシンポジウム(SSII)2017実行委員長 (2016/6/9〜2017/6)
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国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター,客員研究員 (2016/11/1〜2020/3/31)
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IEEE Metro Area Workshop in Nagoya, 2017 (MAW2017 Nagoya),実行委員 (2016/12/29〜2017/10/8)
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画像の認識・理解シンポジウム, MIRU Area Chair (2017/1〜8)
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精密工学会, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017,2017/12), プログラム委員 (2017/4/10〜)
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精密工学会, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), プログラム委員長 (2017/3/8〜2018/3)
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電子情報通信学会,ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員 (2017/6/1〜2018/6/7)
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精密工学会,画像応用技術専門委員会,運営委員 (2016/2〜2018/1)
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