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橋本 学
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【書籍の一部】
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橋本 学, "三次元特徴量を用いた位置姿勢認識技術", 三次元画像センシングと産業応用の新展開, pp.93-106, NTS社 (共著, 第2編第2章第3節) (2015.5)
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【研究論文】
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Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "Stable Position and Pose Estimation of Industrial Parts using Evaluation of Observability of 3D Vector Pairs", Journal of Robotics and Mechatronics, 27, 2, pp.174-181 (2015.4)
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武井翔一, 秋月秀一, 橋本 学, "識別性能の予測に基づく選択的特徴量を用いたばら積み部品の認識", 精密工学会誌, 81, 4, pp.363-367 (2015.4)
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櫻本泰憲, 橋本 学, "対象物と類似物の識別に有効な画素群を用いたテンプレートマッチング", 精密工学会誌, 81, 7, pp.678-683 (2015.7)
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櫻本泰憲, 兼松裕一, 大野広揮, 秋月秀一, 橋本 学, 渡邊清高, 関 真規人, "Coded Multi Flash Imaging による3次元凹凸構造特徴マッチング", 精密工学会誌, 81, 10, pp.944-950 (2015.10)
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【解説論文】
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橋本 学, 鷲見和彦, 黒田伸一, 小平紀生, 岩田彰太郎, "ランダムドットパターン投光ステレオを用いたロボット視覚", 日本ロボット学会WEBページ「日本のロボット研究開発の歩み」, http://rraj.rsj-web.org/ja_history
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【国際学会発表】
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Yuka Kitamura, Haruki Aruga, Manabu Hashimoto, "Improvement of HMM-based Action Classification by using State Transition Probability", Proceedings of 12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV), Vol.9534, p.95340S-1-7, Le Creusot, France (2015.6.4)
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Shoichi Takei, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "SHORT: A Fast 3D Feature Description based on Estimating Occupancy in Spherical Shell Regions", Proceedings of the 30th International Conference on Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ), Auckland, New Zealand (2015.11.24)
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Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "DPN-LRF: A Local Reference Frame for Robustly Handling Density Differences and Partial Occlusions", 11th International Symposium on Visual Computing (ISVC), LNCS 9474, Part I, pp.878-887, Las Vegas, U.S.A. (2015.12.15)
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Yukiyasu Domae, Ryosuke Kawanishi, Hironobu Fujiyoshi, Manabu Hashimoto, Shuichi Akizuki, "Picking Performance Evaluation by using Fast Graspability Evaluation on a Single Depth Map", Proceeding of ICCV Workshop, Santiago, Chile (2015.12.17)
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H. Fujiyoshi, T. Yamashita, Y. Yamauchi, R. Murata, T. Hasegawa, M. Kaneko, Y. Murai, M. Hashimoto, S. Akizuki, M. Nagase, Y. Sakuramoto, S. Takei, S. Itoh, Y. Domae, R. Kawanishi, K. Shiratsuchi, R. Haraguchi, "Combined Point Cloud and Appearance-Based Object Detection for Grasping Rigid and Non-Rigid Objects", Proceeding of ICCV Workshop, Santiago, Chile (2015.12.17)
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Kensuke Tobitani, Shuichi Akizuki, Katahira, Manabu Hashimoto, Noriko Nagata, "A Comparison Study on 3D Features in Term of Effective Representation for Impression of Shape", Proceeding of The 2nd International Conference on Digital Fabrication (ICDF2016), 22, Tokyo, Japan (2016)
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Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "Multiple 3D Object Recognition using RGB-D Data and Physical Consistency for Automated Warehousing Robots", Proceedings of 11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Rome, Italy (2016.2)
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Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "Relative Point Density (RPD) Feature for Object Recognition Independent of Point Cloud Sparseness", The Korea-Japan joint workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV), pp.137-140, Takayama, Gifu, Japan (2016.2.19)
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Ryota Watanabe, Manabu Hashimoto, "Automatic Human Motion Description System for Assembly Operation Analysis", The Korea-Japan joint workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV), pp.391-395, Takayama, Gufu, Japan (2016.2.19)
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Kosuke Sasaki, Ryota Watanabe, Manabu Hashimoto, Noriko Nagata, "Person-Independent Classification of Subtle Facial Expressions using 'Movement Direction Code of Keypoints'", The Korea-Japan joint workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV), pp.309-313, Takayama, Gifu, Japan (2016.2.19)
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【国内学会発表】
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橋本 学, "【セミナー講演】物体認識・人物認識のための3次元点群処理〜3次元点群データ処理の超基本と応用まるわかり〜", 東京都千代田区オームビル (2015.5.15)
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武井翔一, 秋月秀一, 橋本 学, "3次元点群の空間的広がりに着目した高速キーポイント検出", 第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015), IS1-18-1-5, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2015.6.11)
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北村友香, 有賀治樹, 橋本 学, "非定常動作検出のための定常動作識別の高信頼化とトイレ空間への応用", 第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015), IS2-1-1-6, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2015.6.11)
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佐藤吉将, 有賀治樹, 橋本 学, "一人称視点カメラを用いた対象物に対するユーザの注目度推定手法", 第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015), IS3-6-1-6, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2015.6.12)
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橋本 学, "【依頼講演】物体認識・人物認識のための3次元点群処理&アマゾンピッキングチャレンジ", オムロン画像センシングWG技術分科会, 京都府下京区オムロン(株)京都本社 (2015.6.19)
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橋本 学, "【依頼講演】ポイントクラウドデータ処理とその応用", 青山学院大学講演会, 神奈川県相模原市青山学院大学 (2015.7.10)
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橋本 学, "【特別講演】物体認識のための3次元特徴量の変遷と新展開", 知能メカトロワークショップ講演, 東京都足立区東京電機大学 (2015.7.11)
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秋月秀一, 橋本 学, "3次元キーポイントマッチングのための点群密度変化と欠落に頑健なLocal Reference Frame", 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), 大阪府吹田市, ホテル阪急エキスポパーク (2015.7.30)
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橋本 学, "【依頼講演】ロボットが知能を持つしくみ〜人間を超えるロボット〜", あいちの大学『学び』フォーラム2015, 愛知県長久手市愛知県立大学長久手キャンパス (2015.8.19)
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武井翔一, 秋月秀一, 橋本 学, "高速3D物体認識のためのマルチスケールシェル特徴量の提案", IAIPサマーセミナー, pp.25-28, 静岡県賀茂郡熱川ハイツ (2015.8.24)
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北村友香, 渡邉瞭太, 橋本 学, "動作の統計的パターン性を利用したトイレ内の非定常動作検出手法の提案", IAIPサマーセミナー, pp.37-40, 静岡県賀茂郡熱川ハイツ (2015.8.24)
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橋本 学, "【セミナー講演】検出・認識・識別のための 2D/3D画像処理技術の基礎と応用まるわかり", 東京都千代田区オームビル (2015.9.11)
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佐々木康輔, 大西達也, 渡邉瞭太, 橋本 学, 長田典子, "顔キーポイント特徴を用いたユーザの笑顔度合い評価手法の提案", 日本顔学会大会(フォーラム顔学2015), O2-2, p.101, 愛知県名古屋市昭和区中京大学 (2015.9.12)
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佐々木康輔, 大西達也, 渡邉瞭太, 橋本 学, "変化パターンの区間発生ヒストグラムに基づく顔表情変化認識", 日本顔学会大会(フォーラム顔学2015), P1-15, p.92, 愛知県名古屋市昭和区中京大学 (2015.9.12)
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大西達也, 佐々木康輔, 渡邉瞭太, 橋本 学, 長田典子, "笑顔度合い推定システムの開発と関心度推定への応用", 日本顔学会大会(フォーラム顔学2015), P1-14, p.91, 愛知県名古屋市昭和区中京大学 (2015.9.12)
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橋本 学, "顔表情の中長期モニタリングによる心の健康状態推定に関する研究", 第18回人工知能研究成果発表会, 愛知県名古屋市今池ガスビル (2015.9.15)
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北村友香, 渡邉瞭太, 橋本 学, "動作の出現パターンの確率的表現に基づくトイレ内の非定常動作検出システムの提案", 平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, C1-3, 愛知県名古屋市名古屋工業大学 (2015.9.28)
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秋月秀一, 橋本 学, "点群の密度変化と欠落に頑健な Local Reference Frame の提案", 平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, M1-7, 愛知県名古屋市名古屋工業大学 (2015.9.28)
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朝倉茉理, 武井翔一, 秋月秀一, 橋本 学, "時系列距離データの合成と手領域の自動削除による手持ち対象物体の3次元モデリング手法の提案", 平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Po1-42, 愛知県名古屋市名古屋工業大学 (2015.9.28)
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佐々木康輔, 渡邉瞭太, 橋本 学, 長田典子, "Improved LBP 特徴量の選択的利用による個人に依存しにくい表情識別", 平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, A4-1, 愛知県名古屋市名古屋工業大学 (2015.9.29)
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渡邉瞭太, 橋本 学, "組み立て作業分析のための動作手順と注視点軌跡の自動記述手法", 平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, G4-2, 愛知県名古屋市名古屋工業大学 (2015.9.29)
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橋本 学, "【セミナー講演】3次元点群データ処理の基礎と物体認識・人物認識への応用", 東京都江東区R&D支援センター (2015.10.21)
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橋本 学, "【セミナー講演】物体認識のための3次元特徴量の系譜と最新研究事例", 未来STARCアドバンストセミナー,半導体理工学研究センター(STARC), 神奈川県川崎市産業振興会館 (2015.11.17)
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橋本 学, "【基調講演】物体認識のための3次元データ処理", ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2015), OS2-K1, pp.40-52, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2015.12)
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秋月秀一, 橋本 学, "RGB-D整合性と物理的整合性評価に基づく3次元多品種物品の識別と姿勢認識", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015), OS2-H4(IS1-18), pp.78-81, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2015.12.3)
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小西嘉典, 半澤雄希, 川出雅人, 橋本 学, "階層的統合モデル用いた単眼カメラからの高速3次元物体位置・姿勢認識", ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2015), OS2-H2(IS1-13), pp.65-72, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2015.12.3)
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大野広揮, 橋本 学, 青野 宏, 石井博行, "確率的先入観に基づく適応的画像補完を用いた不完全画像の多クラス識別", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015), OS5-H4(IS2-14), pp.317-321, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2015.12.4)
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佐々木康輔, 渡邉瞭太, 橋本 学, 長田典子, "顔キーポイントの移動方向コードに基づく個人依存しにくい喜び表情識別", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015), IS2-19, pp.363-367, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2015.12.4)
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白土浩司, 堂前幸康, 川西亮輔, 橋本 学, 藤吉弘亘, "Amazon Picking Challengeにおけるシステムインテグレーション技術", 第16回計測自動制御学会SICEシステムインテグレーション部門学術講演会, 愛知県名古屋市名古屋国際会議場 (2015.12.14)
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橋本 学, "生産・流通現場のロボット", 第7回中京大学研究交流会, 名古屋 (2016.1.28)
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橋本 学, "【セミナー講演】3次元点群データを用いたセンシング技術の基礎と応用", 東京都千代田区連合会館 (2016.1.29)
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佐々木康輔, 橋本 学, 長田典子, "顔キーポイントの移動方向コードに基づく個人差の影響を受けにくい表情認識", 電気学会研究会(知覚情報 / 次世代産業システム合同研究会), PI-16-18, pp.49-54, 新潟 (2016.3)
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飯塚正樹, 武井翔一, 秋月秀一, 橋本 学, "日用品認識のためのアフォーダンス特徴量の提案〜物体が有する機能に着目したカテゴリレベル物体認識〜", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016), 岩手県盛岡市岩手大学 (2016.3.7)
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田口皓一, 秋月秀一, 渡邉瞭太, 橋本 学, 飛谷謙介, 長田典子, "対象物を感性評価するための3次元マルチスケール曲率特徴量の提案", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016), 岩手県盛岡市岩手大学 (2016.3.7)
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奥川絢太, 大野広揮, 橋本 学, "空間Manifold形状の最適化に基づく高速な回転対応マッチング法の提案", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016), 岩手県盛岡市岩手大学 (2016.3.7)
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川口雅浩, 秋月秀一, 佐藤吉将, 渡邉瞭太, 橋本 学, 長田典子, "一人称視点映像のみを用いた対象物体上におけるユーザの3D注目領域推定", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016), 岩手県盛岡市岩手大学 (2016.3.8)
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間瀬基之, 武井翔一, 秋月秀一, 橋本 学, "nDCG尺度とクラス分離度を考慮した特徴点の自動選択に基づく高精度3Dモデル検索", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016), 岩手県盛岡市岩手大学 (2016.3.8)
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橋本 学, "【依頼講演】生産・流通分野におけるロボットビジョン", 北海道大学情報ヒューマンセントリック工学研究室技術講演会, 北海道大学 (2016.3.11)
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橋本 学, "【依頼講演】画像照合技術の最新研究事例", 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」画像解析会議, 東京 (2016.3.15)
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大野広揮, 橋本 学, "マルチクラス識別機能を有する高速テンプレートマッチング", 電気学会研究会(知覚情報 / 次世代産業システム合同研究会), PI-16-20, pp.61-65, 新潟 (2016.3.28)
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橋本 学, "【セミナー講演】物体認識のための3次元特徴量とその周辺", 日本情報技術センター「3次元画像センシング技術」セミナー, 東京 (2016.3.30)
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【展示・デモ】
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橋本研究室, "知的センシング", あいち ITSワールド2015(第19回名古屋モーターショー併催), ポートメッセなごや, 名古屋 (2015)
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橋本 学, "「人工知能をもつロボット研究最前線」", 中京大学オープンキャンパス模擬講義, 名古屋市 (2015.7.19)
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橋本 学, "「ロボットが知能を持つしくみ」", あいちの大学『学び』フォーラム講義, 名古屋 (2015.8.19)
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【研究助成】
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科研費(基盤研究C), 熟練作業の数値化と記号表現のためのセンシング技術に関する研究 (2014)
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COI STREAM 「革新的イノベーション創出プログラム(センター・オブ・イノベーション」, 感性とデジタル製造を直結し、生活者の創造性を拡張するファブ地球社会創造拠点 (2015)
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共同研究, 画像照合アルゴリズムに関する実用化研究 (2013)
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共同研究, 3次元画像センシングに関する研究 (2015)
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共同研究, 工業用画像処理技術に関する研究 (2015)
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奨学寄付金, 2次元認識に関する研究 (2015)
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奨学寄付金, 3次元センシングに関する研究 (2015)
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NEDO (国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構), 「次世代ロボット中核技術開発」 認識・モデル化・予測モジュールの研究開発 (国立研究開発法人産業技術総合研究所からの再委託) (2015)
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共同研究, 物体姿勢認識技術の高度化についての共同研究 (2015)
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中京大学AI研MVRラボ, アマゾンピッキングロボットコンテスト (2015)
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中京大学AI研MVRラボ, 画像処理による赤ちゃん型ロボットの高度化 (2015)
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【受賞】
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2015年度中京大学同窓会課外活動奨励賞, 共同, 中京大学同窓会 (2015.5.22)
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Amazon Picking Challenge 世界ランキング6位, 共同, Amazon.com (2015.5.28)
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オーディエンス賞, 共同, 第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015) (2015.6.12)
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MIRU2015インタラクティブ発表賞, 共同, 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015) (2015.7.30)
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優秀発表賞, 共同, 精密工学会サマーセミナー2015 (2015.8.25)
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フォーラムエイト賞, 共同, U-22プログラミングコンテスト2015実行委員長 (2015.10.4)
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優秀論文賞「画像応用技術専門委員会 小田原賞」, 共同, 精密工学会 (2015.12.4)
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連合大会奨励賞, 共同, 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (2016.1.20)
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研究奨励賞(アフォーダンス物体認識), 共同, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016) (2016.3.7)
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研究奨励賞(マニフォールドテンプレートマッチング), 共同, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016) (2016.3.7)
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【その他(教育・社会)の活動】
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情報処理学会, コンピュータビジョン・イメージメディア(CVIM)研究会, 運営委員会幹事 (2014/4/1〜2016/3/31)
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NEDO(独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構),SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)インフラ維持管理・更新・マネジメント技術NEDO書面審査委員 (2014/7〜)
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12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision, Scientific Committee Member (2014/9/23〜2015/6/5)
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International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT2015), Scientific Committee member (2015/3〜2015/11)
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精密工学会, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015,2015/12), プログラム委員 (2015/3/14〜)
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精密工学会, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016), プログラム委員 (2015/5/1〜2016/3/8)
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電子情報通信学会, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), 賞選定委員 (2015/5〜7)
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日本顔学会・フォーラム顔学2015, 実行委員 (2015/4〜9)
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電子情報通信学会,ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員 (2015/6/4〜2016)
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International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), Program Committee Member (2015/8〜2015/12)
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電気学会, 非整備環境現場に駆動されたパターン認識技術の応用協同研究委員会, 委員 (2015/11/1〜2017/10/31)
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知能メカトロニクスワークショップ2016,論文委員 (2015/1/23〜2016/8/29)
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国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター,客員研究員 (2016/2/1〜2017/3/21)
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トリケップスセミナー【セミナー講演】物体認識・人物認識のための3次元点群処理〜3次元点群データ処理の超基本と応用まるわかり〜, 東京都千代田区オームビル (2015/5/15)
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青山学院大学講演,「ポイントクラウドデータ処理とその応用」, 青山学院大学 (2015/7/10)
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トリケップスセミナー【セミナー講演】検出・認識・識別のための 2D/3D画像処理技術の基礎と応用まるわかり, 東京都千代田区オームビル (2015/9/11)
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