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橋本 学
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【研究論文】
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Dong Liang, Shun'ichi Kaneko, Manabu Hashimoto, Kenji Iwata, Xinyue Zhao, Yutaka Satoh, "Robust Object Detection in Severe Imaging Conditions using Co-occurrence Background Model", International Journal of Optomechatronics, 8, 1, pp.14-29 (2014.4)
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松久ひとみ, 橋本 学, "Gabor特徴を用いた顔画像からの微妙な表情変化の推定", 映像情報メディア学会誌, 68, 6, pp.J252-J255 (2014.6)
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Dong Liang, Shun'ichi Kaneko, Manabu Hashimoto, Kenji Iwata, Xinyue Zhao, "Co-occurrence Probability-based Pixel Pairs Background Model for Robust Object Detection in Dynamic Scenes", Pattern Recognition, DOI: 10.1016/j.patcog.2014.10.020 (2014.10)
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秋月秀一, 橋本 学, "Global Reference Frameを用いた対象物の見えに依存しない3次元位置姿勢認識", 精密工学会誌, 80, 12, pp.1176-1181 (2014.12)
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永瀬誠信, 秋月秀一, 橋本 学, "CCDoN:ばら積み部品の高速・高信頼な6自由度位置姿勢推定のための局所特徴量", 精密工学会論文誌, 80, 12, pp.1138-1143 (2014.12)
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有賀治樹, 西山 乘, 橋本 学, 長田典子, "5指の指先の同時追跡に基づくピアノ運指認識手法", 電子情報通信学会論文誌D, J98-D, 2, pp.328-330 (2015.2)
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【解説論文】
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橋本 学, "可観測性を考慮した3Dベクトルペア選択によるばら積み部品の位置姿勢認識", 映像情報インダストリアル, 46, 4, pp.66-75, 2014年4月号 (2014.4)
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橋本 学, "実感ある研究活動から生まれる学生の技術力と技術者マインド", 中京大学人工知能高等研究所IASAIニュース, 34, pp.7-8 (2014.6)
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橋本 学, "テンプレートマッチングの高度化技術", 画像ラボ2015年1月号, 26, 1, pp.24-36 (2015.1)
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橋本 学, 鷲見和彦, 黒田伸一, 小平紀生, 岩田彰太郎, "ランダムドットパターン投光ステレオを用いたロボット視覚", 日本ロボット学会「日本のロボット研究開発の歩み」(WEB), http://rraj.rsj-web.org/ja_history (2015.1)
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【国際学会発表】
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Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "Position and Pose Recognition of Randomly Stacked Objects using Highly Observable 3D Vector Pairs", Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON), pp.5266-5271, Dallas, U.S.A. (2014.10.30)
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Masanobu Nagase, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "High-speed and Reliable Object Recognition based on Low-dimensional Local Shape Features", Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV), pp.82-87, Marina Bay Sands, Singapore (2014.12.10)
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Shoichi Takei, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "3D Object Recognition using Effective Features Selected by Evaluating Performance of Discrimination", Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV), pp.70-75, Marina Bay Sands, Singapore (2014.12.10)
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Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "A Proposal of the Global Reference Frame for Surface Flatness-independent 3D Object Detection", Proceedings of Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology(IWAIT) and the International Forum on Medical Imaging in Asia(IFMIA), OS. 27, Tainan, Taiwan (2015.1.13)
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Haruki Aruga, Manabu Hashimoto, Noriko Nagata, "Piano Fingering Recognition based on Simultaneous Tracking of Fingertips using Particle Filter", Proceedings of Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology(IWAIT) and the International Forum on Medical Imaging in Asia(IFMIA), OS. 23, Tainan, Taiwan (2015.1.13)
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Yasunori Sakuramoto, Yuichi Kanematsu, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Kiyotaka Watanabe, Makito Seki, "Reliable Image Matching using Binarized Gradient Features Obtained with Multi-flash Camera", Proceeding of VISAPP2015 10th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, vol.2, pp.260-264, Berlin, Germany (2015.3.13)
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【国内学会発表】
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橋本 学, "【依頼講演】物体認識技術の進化 画素ベース×特徴量ベース", 精密工学会画像応用技術専門委員会定例研究会, pp.11-18, 東京都文京区, 中央大学 (2014.5.16)
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秋月秀一, 橋本 学, "セグメント分析による照合戦略選択を導入した3次元位置姿勢認識", 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), IS2-03, pp.1-5, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.6.12)
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大野広揮, 櫻本泰憲, 秋月秀一, 橋本 学, "マルチクラス識別機能を有するテンプレートマッチング", 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), IS1-07, pp.1-7, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.6.12)
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武井翔一, 秋月秀一, 橋本 学, "識別性能の予測評価に基づく選択的特徴量を用いた物体認識", 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), IS2-06, pp.1-6, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.6.12)
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有賀治樹, 岡 明也, 橋本 学, 長田典子, "初心者のためのピアノ演奏の誤り提示システムの開発", 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), IS2-17, pp.1-7, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.6.12)
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櫻本泰憲, 兼松裕一, 渡邊清高, 関 真規人, 橋本 学, "照明方向制御カメラを用いたバイナリ勾配特徴量マッチング", 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), IS2-09, pp.1-4, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.6.12)
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秋月秀一, 橋本 学, "Global Reference Frame:平面的な形状のための3Dオリエンテーションを用いた表面凹凸密度に依存しない位置姿勢推定", 第19回知能メカトロニクスワークショップ(iMec2014), A2-4, pp.82-86, 和歌山県, 高野山宝城院 (2014.7.12)
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秋月秀一, 橋本 学, "Global Reference Frameを用いた形状データの凹凸に依存しない3次元位置姿勢認識", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU), SS2-27, pp.1-2, 岡山県岡山市, 岡山コンベンションセンター (2014.7.30)
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渡邉瞭太, 橋本 学, "動作プロセスと注視点に着目した習熟度分析のための組み立て作業の自動記述", IAIPサマーセミナー予稿集, pp.13-14, 宮城県, 佐並温泉岩松旅館 (2014.8.19)
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佐々木康輔, 有賀治樹, 橋本 学, "選択された顔キーポイント特徴に基づく個人依存しにくい喜び表情認識", 2014年映像情報メディア学会年次大会, pp.22-6, 大阪府, 大阪大学吹田キャンパス (2014.9.2)
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加藤央昌, 清水 優, 橋本 学, "ロボットモーション実行基盤のロボット教育への活用の提案", 第32回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2014AC1Q1, p.08, 福岡県北九州市 (2014.9.4)
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秋月秀一, 橋本 学, "凹凸密度に依存しない3D姿勢推定のためのGlobal Reference Frameの提案", 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, H2-2, 愛知県名古屋市, 中京大学 (2014.9.8)
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櫻本泰憲, 兼松裕一, 渡邊清高, 関 真規人, 橋本 学, "マルチフラッシュカメラを用いたバイナリ勾配特徴量マッチング", 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, H2-5, 愛知県名古屋市, 中京大学 (2014.9.8)
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有賀治樹, 橋本 学, 長田典子, "Particle Filterを用いた指先追跡に基づくピアノ運指認識", 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, L1-2, 愛知県名古屋市, 中京大学 (2014.9.8)
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永瀬誠信, 秋月秀一, 橋本 学, "CCDoN特徴量を用いた高速・高信頼3次元物体認識", 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, A4-4, 愛知県名古屋市, 中京大学 (2014.9.9)
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橋本 学, "【基調講演】物体認識のための3次元特徴量の基礎と動向", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014), OS2-K1, pp.1-12, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.12.4)
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秋月秀一, 橋本 学, "安定的な3D特徴量記述のための点群の密度変化にロバストなLocal Reference Frame", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014), IS1-31, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.12.4)
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櫻本泰憲, 兼松裕一, 秋月秀一, 橋本 学, 渡邊清高, 関 真規人, "Coded Multi Flash Imagingによる3次元凹凸構造特徴マッチング", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014), IS2-5(OS4-H1), 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.12.5)
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北村友香, 有賀治樹, 橋本 学, "パターン化された日常行動からのHMMを用いた異常動作検出", ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2014), IS2-18, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.12.5)
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渡邉瞭太, 橋本 学, "手・視線・物体のセンシングに基づく組み立て作業動作の自動記述システム", ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2014), IS2-17, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.12.5)
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飛谷謙介, 武藤和仁, 李 奈栄, 片平建史, 白岩 史, 中島加惠, 長田典子, 岸野文朗, 山本倫也, 秋月秀一, 橋本 学, 河崎圭吾, 荷方邦夫, 浅野 隆, "パーソナルファブリケーションを促進する感性指標化技術 〜3次元形状の感性評価因子と物理特徴量との関係〜", ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2014), IS2-16, 神奈川県横浜市, パシフィコ横浜 (2014.12.5)
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橋本 学, "【セミナー講演】検出・追跡・識別のための2D/3Dセンシング〜モノとヒトを観る技術〜", 東京都千代田区, オームビル (2015.1.30)
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橋本 学, "【依頼講演】距離データハンドリングのための3次元特徴量", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), SS-1, pp.1-14, 広島県広島市, 広島工業大学 (2015.3.5)
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高橋祥平, 武井翔一, 永瀬誠信, 秋月秀一, 橋本 学, "点群の粗さに依存しない物体認識のためのRPD(Relative Point Density)特徴量の提案", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), OS3-1, pp.1-5, 広島県広島市, 広島工業大学 (2015.3.5)
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佐藤吉将, 有賀治樹, 橋本 学, "一人称視点映像の分析に基づく対象物に対するユーザの注目度推定手法", 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2015), IS2-D1, pp.1-6, 広島県広島市, 広島工業大学 (2015.3.5)
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朝倉茉理, 武井翔一, 永瀬誠信, 秋月秀一, 橋本 学, "手持ち物体の3次元モデリングのための時系列距離データ合成〜オクルージョン領域の自動検出と抑制〜", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), IS1-D4, pp.1-6, 広島県広島市, 広島工業大学 (2015.3.5)
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【研究助成】
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寄付金, 画像処理技術関連, 2014
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寄付金, 3次元画像処理技術関連, 2014
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科研費(基盤研究C), 熟練作業の数値化と記号表現のためのセンシング技術に関する研究, 2014
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科研費(基盤研究B), スキル獲得プロセスにおける愉しみの喚起とその構造に関する研究:ピアノ演奏への応用, 2012
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「革新的イノベーション創出プログラム(センター・オブ・イノベーションCOI STREAM)」(トライアル)COI-T, 感性に基づく個別化循環型社会の創造, 2014
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人工知能研究振興財団助成金, 顔表情の中長期モニタリングによる心の健康状態推定に関する研究, 2014
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共同研究, 工業用画像処理技術に関する研究, 2014
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共同研究, 3次元画像センシングに関する研究, 2014
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共同研究, 画像照合アルゴリズムに関する実用化研究, 2014
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【受賞】
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電子情報通信学会東海支部学生研究奨励賞(修士), 共同, 一般社団法人電子情報通信学会東海支部 (2014.6.5)
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電子情報通信学会ISS(情報・システムソサイエティ)査読功労賞, 単独, 電子情報通信学会 (2014.6.11)
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優秀講演賞, 共同, 第19回知能メカトロニクスワークショップ(一般社団法人電気学会知覚情報技術専門委員会知能メカトロニクス専門委員会) (2014.7.13)
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優秀発表賞, 共同, 精密工学会サマーセミナー2014 (2014.8.20)
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連合大会奨励賞, 共同, 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (2015.1.20)
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IEEE名古屋支部学生奨励賞(3次元物体認識), 共同, IEEE名古屋支部 (2015.1.20)
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IEEE名古屋支部学生奨励賞(MFCマッチング技術), 共同, IEEE名古屋支部 (2015.1.20)
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研究奨励賞, 共同, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015) (2015.3.5)
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2015年国際会議研究発表賞, 共同, IEEE名古屋支部 (2015.3.23)
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【その他(教育・社会)の活動】
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NEDO技術委員会 技術委員 (2014/5/1〜)
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NEDO(独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構),SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)インフラ維持管理・更新・マネジメント技術NEDO書面審査委員 (2014/7〜)
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独立行政法人科学技術振興機構(JST),SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)インフラ維持管理・更新・マネジメント技術外部評価委員 (2014/9/8〜2014/10/31)
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情報処理学会, コンピュータビジョン・イメージメディア(CVIM)研究会, 運営委員会幹事 (2014/4/1〜2016/3/31)
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電気学会, D部門, 産業システム情報化技術委員会, 1号委員 (2005/12/20〜2015/3/31)
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電気学会, 論文委員会(D2グループ), 論文委員 (2006/3/6〜2015/3/31)
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情報処理学会, CVIM論文誌編集委員会, 論文誌編集委員 (2006/4/1〜2015/3/31)
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画像センシング技術研究会, 画像センシングシンポジウム(SSII2014), インタラクティブ&ショートオーラル部会部会員 (2013/7〜2014/6)
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電子情報通信学会, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), 運営委員長
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電気学会, 論文委員会(C2グループ), 論文委員 (2007/1/9〜2015/3/31)
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情報処理学会, 東海支部運営委員 (2012/5/14〜2014/5/13)
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10th France-Japan Congress, Technical Science Committee Member (2014/5〜)
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画像センシング研究会,組織委員 (2014/9〜2016/8)
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精密工学会,画像応用技術専門委員会,外観検査アルゴリズムコンテスト2014,実行委員 (2014/4〜2015/12)
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精密工学会, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), プログラム委員 (2014/5〜2015/3)
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Fourteenth IAPR Conference on Machine Vision Applications(MVA2015), Program Committee Member (2014/5〜)
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International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT2014), Program Committee Member (2014/5〜2014/10)
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電子情報通信学会,ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員 (2014/6/5〜2015)
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12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision, Scientific Committee Member (2014/9/23〜2015/6/5)
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International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT2015), Scientific Committee member (2015/3〜2015/11)
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中京大学オープンキャンパス模擬講義「ロボットの知能をデザインする」 (2014/7)
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愛知淑徳大学非常勤講師(科目名:ロボティクス)全15回 (2014/4〜7)
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精密工学会, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015,2015/12), プログラム委員 (2015/3/14〜)
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関西学院大学,感性価値創造研究センター客員研究員 (2013/4/1〜2018/3/31)
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電気学会, 非整備環境におけるパターン認識技術の深化と実社会展開協同研究委員会(DIIS8061), 委員 (2011/10〜2013/9)
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精密工学会, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014,2014/12), プログラム委員 (2014/3/14〜)
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電気学会, C部門 スマートビジョンの適用範囲拡大協同研究委員会, 委員 (2014/3/1〜2016/2/29)
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22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2014), Technical Committee Member(Reviewer), 2013/11〜.
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