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輿水 大和
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【著書】
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原島 博, 輿水大和, ほか, 顔の百科事典, 日本顔学会偏集委員(執筆)(編), 丸善出版, 東京都 (2015.3) (in press)
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【研究論文】
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徳田尚也, 舟橋琢磨, 輿水大和, "顔形状に対応した局所領域毎の可変閾値処理による眉抽出手法の提案", 日本顔学会誌, 14, 1, pp.53-60 (2014)
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藤原孝幸, 舟橋琢磨, 沼田宗敏, 輿水大和, "ヒストグラム形状の復元に基づく画像濃度階調復元法", 精密工学会誌, 80, 5, pp.473-478 (2014.5)
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K. Aoki, T. Funahasi, H. Koshimizu, Y. Miwata, ""KIZUKI” Processing for Visual Inspection A Smart Pattern Pop-out Algorithm based on Human Visual Architecture-", 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR2014), pp.2317-2322, Stockholm-Sweden (2014.8)
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長坂洋輔, 舟橋琢磨, 輿水大和, "顔画像の肌の粗さを局所的に操作する手法の提案", 日本顔学会誌, 14, 1, pp.85-96 (2014.9)
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徳田尚也, 舟橋琢磨, 輿水大和, "顔形状に対応した局所領域毎の可変閾値処理による眉抽出手法の提案", 日本顔学会誌, 14, 1, pp.53-60 (2014.10)
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長坂洋輔, 舟橋琢磨, 輿水大和, "外挿画像モーフィングのためのダイナミックレンジ圧縮", 精密工学会誌, 80, 12, pp.1206-1212 (2014.12)
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舟橋琢磨, 藤原孝幸, 金子祥人, 輿水大和, "自動車用タイヤ外面部における薄広面状欠陥検査装置の開発―回転偏芯を抑制した光切断法による欠陥特徴計測―", 精密工学会誌, 80, 12, pp.1200-1205 (2014.12)
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近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, 吉田一朗, "2次元高速M推定ガウシアンフィルタ (FMGF) の四大特性の研究", 精密工学会誌, 81, 2 (2015.2)
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【解説論文】
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輿水大和, "ご挨拶", MVRラボ2014年度パンフレット (2014.4)
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輿水大和, "MVRラボからのご挨拶", 2014年度パンフレット (2014.4)
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輿水大和, "抱負:人工知能高等研究所長−学部と研究科と共に産業社会と強結合!−", 中京大学広報 (2014.4)
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輿水大和, "人工知能高等研究所のミッション(抱負)", IASAIニュース (2014.4)
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輿水大和, "(キーノート講演)画像センシングの技術哲学", SSII20周年記念大会SSII2014 (パシッフィコ横浜) (2014.6)
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輿水大和, "(特別講演)セレンディッポ王の三人の王子−物質科学とココロ科学−", 知能メカトロニクスワークショップ (高野山) (2014.7)
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輿水大和, "(招待講演)画像技術の現場で聴いた気になるメッセージ―画像デジタル化・エンジン検査・似顔絵の研究―", Kフォーラム(柏森財団), 8月7日〜9日(ホテルアソシアリゾート高山) (2014.8)
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青木公也, 舟橋琢磨, 輿水大和, 三和田靖彦, "「傷の気付き」処理−処理の紹介とその展開−", 日本工業出版,「光アライアンス」, 25, 8, pp.1-5 (8月号) (2014.8)
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輿水大和, "(特別講演)画像技術の鍛錬の極意", 日本色彩学会第21回視覚情報基礎研究会, 9月20日(工学院大学、新宿) (2014.9)
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青木公也, 輿水大和, "人に学ぶ画像検査機械開発", 非破壊検査協会, 「非破壊検査」, 63, 1月号, pp.3-10 (2015.1)
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青木公也, 舟橋琢磨, 輿水大和, 三和田靖彦, "小田原賞受賞、周辺視と固視微動に学ぶ「傷の気付き」アルゴリズム", 産業開発機構、「映像情報インダストリアル」, 3, pp.50-59 (2015.3)
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輿水大和(研究所長), "人工知能高等研究所からご挨拶", 人工知能高等研究所パンフレット(発刊) (2015.3)
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輿水大和, "工学部・情報理工学部附置、人工知能高等研究所", 2014年中京大学大学要覧 (2015.3)
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長嶋千恵, 青木公也, 塚田敏彦, 三和田靖彦, 輿水大和, "内視鏡型センシングと気づきアルゴリズムによる自動車部品検査方式", 映像情報インダストリアル (2015.3)
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【国際学会発表】
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Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA, "A Transmission Characteristics of the Low-pass Filter Using Actual Measurement Data", proc. of THE 38th INTERNATIONAL MATADOR CONFERENCE ON ADVANCED MANUFACTURING, pp.453-459, Yunlin, Taiwan, Taiwan (2014.5)
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Akito Kaneko, Kazuhiro Funahashi, Takuma Taki, Hiroyasu Koshimizu (Chukyo University), Hiroki Inoue, Hirokatsu Mizukusa (Toyo Tire & Rubber Co.,Ltd.), "Tire Visual Inspection by Active Image Sensing and Smart Feature Extraction", Mec2014, Tokyo, Japan, 日仏メカトロニクス会議2014 (2014.11)
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Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, "A Fast Hough Transform Based on C3TR Using Shift Operation", Proc. of the 21th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision FCV2015, Mokpo, Korea (2015.1)
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Yosuke Nagasaka, Takuma Funahashi, Hiroyasu Koshimizu, "Adaptive Regional Emphasizing Method based on Difference of Skin Texture Roughness", IWAIT2015, OS265, pp.92-592, 台南, 台湾 (2015.1)
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T. Funahashi, K. Taki, H. Koshimizu, A. Kaneko, "Fast and robust visual inspection system for tire surface thin defect", Proc. The 21st Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, We2_2, Mokpo, South Korea (CD-ROM) (2015.1)
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【国内学会発表】
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徳田尚也, 佐々木杏里, 舟橋琢磨, 輿水大和, "正面顔画像を対象とした耳抽出に関する一検討", 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), pp.IS2-15-1-3, 横浜 (2014)
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徳田尚也, 佐々木杏里, 舟橋琢磨, 輿水大和, "正面顔における耳特徴抽出に関する一検討", 第19回日本顔学会大会(フォーラム顔学2014), p.193, 東京, 昭和大 (2014)
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徳田尚也, 佐々木杏里, 舟橋琢磨, 輿水大和, "正面顔を用いた耳抽出のための一検討", Vision Engineering Workshop 2014 (ViEW2014), S2-11 (2014)
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長坂洋輔, 舟橋琢磨, 輿水大和, "顔画像フレーム間の肌特徴に基づく領域適応的誇張法", 第20回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2014), IS2-13 (2014.6)
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青木公也, 吉村裕一郎, 平井大喜, 根来秀多, 舟橋琢磨, 輿水大和, 三和田靖彦, "傷【のみ】に気付く,時空的【傷の気付き】処理の検討", 画像センシング研究会,第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), IS1-34, 横浜 (2014.6)
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舟橋琢磨, 青木公也, 輿水大和, "熟練検査員の身体動作情報を用いた簡易熟練度評価システムの試作", 第20回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS2-21, 横浜市 (CD-ROM) (2014.6)
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金子祥人, 舟橋琢磨, 輿水大和, "貼合されたゴム部材における厚さ測定性能評価", SSII2014, 横浜市 (2014.6)
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恩田寿和, 林 純一郎, 中島慶人, 輿水大和, "非整備環境におけるパターン認識技術(HISEIBI)の展開", 電気学会産業応用部門大会, 5-S2-1 (2014.8)
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近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, "三次元表面性状用高速M推定ガウシアンフィルタ(FMGF)の振幅伝達特性検証", 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Q09, pp.821-823, 鳥取大学 (2014.9)
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西山弘基, 長坂洋輔, 舟橋琢磨, 輿水大和, "外分モーフィング法におけるテクスチャ誇張の検討", 平成26年度電気・電子・情報関連学会東海支部連合大会, I1-7, 中京大学名古屋キャンパス (2014.9)
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下平将夫, 舟橋琢磨, 輿水大和, "クルマ部品検査のためのCFI 特徴の考察", 平成26年度電気・電子情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, H1-3, 名古屋市 (CD-ROM) (2014.9)
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瀧 一紘, 金子祥人, 舟橋琢磨, 輿水大和, "タイヤ外面検査のための照明条件の実験的検討", 平成26年度電気・電子情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, H1-4, 名古屋市 (CD-ROM) (2014.9)
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澤田泰弘, 舟橋琢磨, 輿水大和, "検査員の身体動作における振動状態の評価", 平成26年度電気・電子情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, N2-4, 名古屋市 (CD-ROM) (2014.9)
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近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, "再標本化補間を用いたHough変換の高精度化", 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, H1-5, p.1, 中京大学 (2014.9.8)
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三宅雄也, 近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, "OK量子化理論と遺伝的アルゴリズムを用いた階調削減法", 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Po1-8, p.1, 中京大学 (2014.9.8)
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恩田寿和, 林 純一郎, 中島慶人, 輿水大和, "非整備環境に駆動されたパターン認識技術の展開", 電気学会知覚情報・次世代産業システム合同研究会, PI-14-055,IIS-14-064, pp.17-18 (2014.10)
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長坂洋輔, 舟橋琢磨, 輿水大和, "領域に適応的な顔画像間の肌の粗さの誇張", フォーラム顔学2014第19回日本顔学会大会, p.194, 昭和大学 (2014.10)
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舟橋琢磨, 長坂洋輔, 輿水大和, "画像特徴量の独自性指標による肌の外観測定", 日本顔学会誌第14巻1号(含フォーラム顔学2014講演抄録集), p.201, 東京都 (2014.10)
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近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, "再標本化補間を用いた高精度Hough変換の提案", ViEW2014, IS1-19, pp.1-4, 横浜 (2014.12)
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長嶋千恵, 青木公也, 塚田敏彦, 三和田靖彦, 輿水大和, "内視鏡型センシングと気付きアルゴリズムによる自動車部品検査方式", ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2014, 横浜 (2014.12)
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長坂洋輔, 舟橋琢磨, 輿水大和, "外挿モーフィングによる濃淡誇張時のダイナミックレンジ圧縮法", ViEW2014ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集, IS2-8, 横浜 (2014.12)
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長嶋千恵, 青木公也, 塚田敏彦, 三和田靖彦, 輿水大和, "内視鏡型センシングと気付きアアルゴリズムによる自動車部品検査方式", 精密工学会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014), 横浜 (2014.12)
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舟橋琢磨, 青木公也, 輿水大和, "自動車用タイヤの外面部欠陥検査装置の開発−回転偏芯抑制と光切断法による欠陥特徴計測−", ViEW2014ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集, IS1-8(OS1-H5), 横浜市 [CD-ROM] (2014.12)
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金子祥人, 舟橋琢磨, 輿水大和, "貼合済みゴム部材における測定環境性能評価", ViEW2014, 横浜 (2014.12)
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近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗, "実測データを用いたローパスフィルタの振幅伝達特性", 2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.191-192, 東洋大学 白山キャンパス (2015.3)
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長嶋千恵, 青木公也, 塚田敏彦, 三和田靖彦, 輿水大和, "自動車円筒形状部品の高精度・高速内面検査", 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015, 広島 (2015.3)
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長坂洋輔, 舟橋琢磨, 輿水大和, "画像モーフィングのための区分的主軸を用いた対応点追加手法", 知覚情報 次世代産業システム 合同研究会, PI-15-024 IIS-15-050, 長崎県立大 (2015.3)
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榊原澄人, 奥 祐太, 青木公也, 福原翔太, 舟橋琢磨, 輿水大和, 趙 鵬, 沈 建栄, "表面組成の性状分析に基づいたスポット溶接電極の画像検査", 精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), IS1-A5, 広島 (2015.3)
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根来秀多, 吉村裕一郎, 青木公也, 舟橋琢磨, 輿水大和, 三和田靖彦, "時空間傷の気付きアルゴリズムの提案", 精密工学会,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), IS1-A6, 広島 (2015.3)
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舟橋琢磨, 澤田泰弘, 長坂洋輔, 輿水大和, "検査員の作業時における頭部および両肩部の振動状態の評価", 電気学会知覚情報/次世代産業システム合同研究会資料, PI-15-014, 長崎市 (2015.3)
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藤原孝幸, 岩崎准一, 伊藤真也, 明河伸一, "オプティカルフローとグラフカットに基づく電力線領域抽出", 電気学会知覚情報次世代産業システム合同研究会, 長崎県立大学 (2015.3.26)
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【展示・デモ】
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輿水、舟橋, "似顔絵ロボットPICASSO-2、OKQT展示", 2014年教育懇談会, 中京大学名古屋キャンパス (2014.6.8)
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輿水、舟橋, "似顔絵ロボットPICASSO-2、OKQT展示", 2014年オープンキャンパス, 中京大学名古屋キャンパス (2014.7.19)
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輿水、舟橋, "似顔絵ロボットPICASSO-2、OKQT展示", 2014年オープンキャンパス(豊田キャンパス), 豊田市 (2014.9.14)
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【新聞・報道】
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輿水 大和(アカデミアゲスト出演/日本顔学会会長), "『仮説コレクターZ』", NHK-BSプレミアム, NHK(TVU製作) (再放送、2014年10月6日) (2014.10.2)
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【研究助成】
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日比財団研究開発助成, (青森、輿水), 2014
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富士重工業, 自動車製造の画像検査技術, 2014
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トヨタ自動車(豊田中央研究所), 内視鏡型画像検査方式, 2014
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トヨタ自動車(輿水), 人の検査メカニズムのモデル化と機械化に関する研究, 2014
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東洋ゴム工業(輿水), 自動車用タイヤ外観自動検査の開発, 2014
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カシオ計算機(輿水), 顔画像メディアの似顔絵化研究, 2014
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(財)科学技術交流財団 戦略的基盤技術高度化支援事業(サポイン、補完研究)(青木、輿水), ヒト代替バリ取りロボットの開発(副統括責任者), 2014
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三友工業株式会社(輿水、青木), 表面画像検査法の実用化検証, 2014
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富士重工業(株), (輿水、青木、舟橋)自動車製造における画像処理技術の研究, 2014
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<特許>Sharp Kabushiki Kaisha, METHOD OF DETECTING DEFECT IN TIRE, 12785498.2-1504 PCT/JP2012062693, 2014
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<特許>トヨタ自動車, エンジン部品の画像検査(申請中), 2014
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<特許>カシオ計算機, 似顔絵化の方法V2(申請中), 2014
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<特許>豊田中研, 円筒内壁検査装置と円筒内壁面検査方法(申請中), 2014
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<特許>東洋ゴム工業, 帯状部材の横方向端部位置検出法(出願中), 2014
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<特許>富士重工業, スポット溶接電極の性能評価法(出願中), 2014
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<特許>YKK, アルミ形材の画像検査(出願中), 2014
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【受賞】
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優秀論文賞『画像応用技術専門委員会 小田原賞』, 共同(長嶋 千恵、青木 公也、塚田 敏彦、三和田 靖彦、輿水 大和), 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会, "内視鏡センシングと気付きアルゴリズムによる自動車部品検査方式", ViEW2014 ビジョン技術の実利用ワークショップ (2014.12)
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優秀論文発表賞(A), 共同(舟橋、輿水), (社)電気学会産業応用部門, タイヤ画像検査 (2015.3.26)
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【所内活動】
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人工知能高等研究所長 (2014年度)
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MVRラボ委員会委員長(IASAI) (2014年度)
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【その他(教育・社会)の活動】
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梅村学園評議員 (2014.4.1〜)
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IEEE, Senior Member (2014.4.1〜)
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IEEJ、上級会員 (2014.4.1〜)
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日本鉄鋼協会, センシングフォーラム(学術委員) (2014.4.1〜)
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(公益財団法人)科学技術交流財団、中小企業企画委員会(副委員長) (5/28打ち合わせ、5/30企画委員会ウインクあいち、3/24企画委員会ウインクあいち) (2014.4.1〜)
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日本顔学会創立20周年記念フォーラム顔学2015(実行委員長) (2014年10月 (発足)、2015年9月12〜13日 (実施)
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精密工学会(JSPE)画像応用技術専門委員会(IAIP)(顧問) (5/16運営委員会、7/18、9/19、11/14、1/29、2/12総会、) (2014年2月〜)
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商議員、精密工学会JSPE東海支部 (2014.4〜)
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日本顔学会(会長、理事(兼任), 理事会座長(4/4、4/25、5/30、7/10、7/18、9/3編集、9/11、10/17、10/25) (2014.1.1〜)
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バリ取りロボット開発プロジェクト(科学技術交流財団サポイン事業)、補完研究(副委員長) (2014年〜)
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日本顔学会中部支部(代表幹事) (2014年4.1〜)
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電子情報通信学会IEICE教科書委員会(委員) (2014.4.1〜)
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パターン計測部会PM部会(SICE)(顧問) (2014.4.1〜)
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日本非破壊検査協会NDI005委員会(委員) (2014.4.1〜)
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画像センシング技術研究会SSII(会長) (4/10組織委員会座長、6/11組織委員会座長、10/2内部監査、10/3キックオフ会議、監査) (2014.4.1〜)
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HSI SteringCommittee委員 (2014.4.1〜)
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ICMA 委員 (2014.4.1〜)
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FCV組織委員(組織委員長/非整備環境現場に駆動されたパターン認識技術協同研究委員会), FCV2015(2015/1/28-30、韓国木浦) (2014.4.1〜)
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QCAV組織委員長(IAIP委員長) (2014.4.1〜)
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電気学会D部門 非整備環境現場に駆動されたパターン認識技術協同研究委員会 HISEIBI(委員長), 合同研究会(3/28中京大学、9/14-16高雄市台湾新幹線見学、3/26-27長崎県立大学シーボルト校) (2014.4.1〜)
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文部科学省新学術領域研究「細胞内ロジスティクス:病態の理解に向けた細胞内物流システムの融合研究」(評価委員) (2014.4.1〜)
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MVA 組織委員 (2014.4.1〜)
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AISM 実行委員、SteringCommittee委員 (2014.4.1〜)
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OSAV Program Committee Member (2014.4.1〜)
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IWAIT Steering Board Committee(理事会) Member (2014.4.1〜)
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日仏メカトロニクス会議、組織委員会、(Mechatoronics2014 (at 首都大東京) 11/27-29) (General co-Cahir) (5/16実行委員会) (2014.4.1〜)
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IWAIT2014、Program Chair、Board Committee Member (2014/01/06 Bangkok) (2014.1〜)
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独立行政法人日本学術振興会JST、文部科学省、新学術領域(評価委員) (2014年〜)
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電気学会C部門「知覚融合センシング技術の実利用化協同研究委員会」(青木委員会)(委員) (2014.4〜)
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新学術領域評価委員、学術振興事業団 (委員) (2014年4月)
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SSII2014組織委員長、SSII会長 (パシフィコ横浜) (2014年6月11-13日)
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ViEW2013組織委員、IAIP顧問 (パシフィコ横浜), 実行委員会(7/4、12/4) (2014年12月)
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IAIP(JSPE)サマーセミナー、SS2014組織委員長 (作並温泉) (2014年9月)
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DIA2015組織・共同企画委員長 (広島工業大学) (2015年3月)
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知能メカトロニクスワークショップ2014、組織委員会(IAIP/JSPE) (高野山) (2014年7月12-13日)
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似顔絵楽座、閉会式挨拶、賞の授与、S1大賞、竜王賞審査委員、栄オアシス (2014年4月13日)
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電気関係学会東海支部大会開催校代表挨拶、大会委員会委員、実行委員長 (中京大学、名古屋市) (2014年9月8-9日 (4/3実行委員会ルブラ王山、9/8実行委員会中京大学)
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電気関係学会東海支部大会開催校代表挨拶 (ルブラ王山、名古屋市) (2014年1月22日)
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会長挨拶、輿水賞、表彰(日本顔学会)、FORUM顔学2014 (昭和大学) (2014年10月25-26日)
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日本顔学会賞(輿水大和)、表彰(2014年度、似顔絵楽座S1大賞) (2014年4月13日)
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