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橋本 学
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【著書】
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橋本 学, 画像マッチングの最新技術, 電気学会125年史,第10編第2章2-2節,pp.543-544 (共著) (2013.9)
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【研究論文】
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斎藤正孝, 橋本 学, "濃度共起分析に基づく安定画素テンプレートを用いた照明変動にロバストな高速画像照合", 電気学会論文誌C部門, 133, 5, pp.1010-1016 (2013)
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秋月秀一, 橋本 学, "特徴的3-Dベクトルペアを用いたばら積み部品の高速位置姿勢認識", 電気学会論文誌C(レター), 133, 9, pp.1853-1854 (2013)
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秋月秀一, 橋本 学, "最適配置された画素群の濃度共起発生確率に着目した画像のテクスチャ量にロバストな照合手法", 電気学会論文誌C, 133, 10, pp.1943-1949 (2013)
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永瀬誠信, 秋月秀一, 橋本 学, "誤照合を最小化する3-D特徴点を用いた高信頼な物体認識手法", 精密工学会論文誌, 79, 11, pp.1058-1062 (2013)
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加藤央昌, 石原裕平, 清水 優, 橋本 学, "ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の開発", 精密工学会誌, 80, 1, pp.99-106 (2014.1)
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西山 乘, 橋本 学, "集団的評価に基づいて最適化されたサブトラッカ群を用いた部分的遮蔽に頑健な剛体追跡", 電子情報通信学会論文誌D, J97-D, 2, pp.341-342 (2014.2)
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【解説論文】
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橋本 学, "類似物との識別に有効な画素群を用いた高速画像照合", 映像情報インダストリアル, Vol.45,No.4, 2013年4月号, pp.65-74 (2013.4)
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橋本 学, "戦略的画素削減に基づくテンプレートマッチングの高度化技術", OplusE, 2013年12月号, pp.1392-1400 (2013.12)
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【国際学会発表】
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Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "Robust Matching for Low-texture Images based on Co-occurrence of Geometry-optimized Pixel Patterns", Proc. IEEE International Conference on Quality Control by Artificial Vision(QCAV2013), pp.113-116, Fukuoka, Japan (2013.5)
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Dong Liang, Shun'ichi Kaneko, Manabu Hashimoto, Kenji Iwata, Xinyue Zhao, Yutaka Satoh, "Co-occurrence-based adaptive background model for robust object detection", Proceedings of 10th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance(AVSS2013), pp.401-406, Poland (2013.8.27)
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Masanobu Nagase, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "3-D Feature Point Matching for Object Recognition based on Estimation of Local Shape Distinctiveness", Proceedings of 15th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), Part I, pp.473-481, York, UK (2013.8.28)
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Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "Fast and Reliable 3-D Object Recognition based on Surface Normal Distributions", Proceeding of International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT), T1A-1, Korea (2013.10)
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Dong Liang, Shun'ichi Kaneko, Manabu Hashimoto, Kenji Iwata, Xinyue Zhao, Yutaka Satoh, "Robust Object Detection in Severe Imaging Conditions using Co-occurrence Background Model", Proceeding of International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT), T3P-03, Korea (2013.10)
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Yasunori Sakuramoto, Masataka Saito, Manabu Hashimoto, "Object Detection using Effective Pixels for Distinguishing from Similar Objects", Proceeding of International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT), T1A-4, Jesu, Korea (2013.10)
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Yasunori Sakuramoto, Masataka Saito, Manabu Hashimoto, "Fast Object Recognition System for Complicated Scene in the Presence of Similar Objects", Proceeding of 19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2014), pp.370-374, Okinawa, Japan (2014.2.4)
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【国内学会発表】
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櫻本泰憲, 斎藤正孝, 橋本 学, "テンプレートマッチングにおける類似物との識別に有効な画素選択手法", Vol.2013-CVIM-187, 25, pp.1-8, 第187回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM2013) (2013.5)
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永瀬誠信, 秋月秀一, 橋本 学, "局所形状の独自性に着目した物体認識に有効な3-D特徴点の自動抽出", Vol.2013-CVIM-187, 26, pp.1-8, 第187回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM2013) (2013.5)
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橋本 学, "【依頼講演】高速物体検出〜ロボットに使える2次元・3次元画像センシング〜", pp.1-27, 日本ロボット学会第76回ロボット工学セミナー,東京大学 (2013.5.16)
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秋月秀一, 橋本 学, "全周囲物体認識のためのサーフェスモデルからの高独自性ベクトルペア選択", p.IS2-24-1-6, 第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013) (2013.6)
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武井翔一, 永瀬誠信, 秋月秀一, 橋本 学, "準リアルシーンを用いた3次元特徴量の生成学習に基づくばら積み部品の認識", pp.IS3-29-1-6-29, 第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013) (2013.6)
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櫻本泰憲, 斎藤正孝, 橋本 学, "画素削減型高速テンプレートマッチング〜過酷な環境下でも,目的の物体を素早く正確に見つけ出す〜", p.DS2-06, 第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013) (2013.6)
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橋本 学, "【チュートリアル講演】テンプレートマッチングの魅力 〜物体検出・位置決めの定番技術〜", 第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013) (2013.6.12)
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秋月秀一, 橋本 学, "特徴的ベクトルペアによる高速・高信頼なばら積み物体認識", pp.24-29, 精密工学会画像応用技術専門委員会第2回定例研究会 (2013.7)
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橋本 学, "【セミナー講演】戦略的画素選択に基づくテンプレートマッチングとその展開", pp.55-73, 第48回STARCアドバンスト講座 (2013.7.11)
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秋月秀一, 橋本 学, "サーフェスモデルから選択した特徴的3Dベクトルペアによる高信頼な位置姿勢認識", pp.1-2, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) (2013.8)
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岡 明也, 有賀治樹, 杉山健太朗, 橋本 学, 長田典子, "マーカレス運指認識と音列照合によるピアノ演奏スキル評価システムの提案", 情報処理学会研究報告, vol. 2013-MUS-100, 10, pp.1-4 (2013.8)
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有賀治樹, 岡 明也, 橋本 学, 長田典子, "連続デプス画像解析に基づく仮説検証型ピアノ運指認識手法", 情報処理学会研究報告, vol. 2013-MUS-100, 11, pp.1-6 (2013.8)
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秋月秀一, 橋本 学, "局所法線分布を記述子とする高信頼な3次元物体検出", IAIPサマーセミナー予稿集, pp.27-30 (2013.8.19)
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松久ひとみ, 橋本 学, "心の健康状態把握システムのための顔表情変化時刻検出", IAIPサマーセミナー予稿集, pp.53-56 (2013.8.19)
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櫻本泰憲, 斎藤正孝, 橋本 学, "周辺類似物との識別に有効な画素群を用いた物体検出", IAIPサマーセミナー予稿集, pp.73-76 (2013.8.19)
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渡邉瞭太, 橋本 学, "存在確率の遷移分析に基づく組み合わせ手作業の階層的記述", IAIPサマーセミナー予稿集, pp.49-52 (2013.8.19)
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橋本 学, "【チュートリアル講演】実課題への挑戦 〜企業・大学における画像処理R&Dに関する雑感〜", IAIPサマーセミナー予稿集, pp.91-98 (2013.8.20)
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斎藤正孝, 橋本 学, "突発的外乱領域推定に基づく遮蔽にロバストな高速画像照合", J3-8, 電気関係学会東海支部連合大会 (2013.9)
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武井翔一, 永瀬誠信, 秋月秀一, 橋本 学, "3D-CGを用いた特徴量の生成学習に基づく物体認識の高信頼化", J4-4, 電気関係学会東海支部連合大会 (2013.9)
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Dong Liang, Shun'ichi Kaneko, Manabu Hashimoto, Kenji Iwata, Xinyue Zhao, Yutaka Satoh, "Co-occurrence-based adaptive background model for robust object detection", pp.307-312, 2013電気学会C部門大会 (2013.9.4)
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橋本 学, "【セミナー講演】テンプレートマッチングの基礎と産業応用および最新技術", 日本テクノセンター (2013.9.17)
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秋月秀一, 橋本 学, "可観測性を考慮した3Dベクトルペア選択によるばら積み部品の位置姿勢認識", OS5-O2, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013) (2013.12.6)
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斎藤正孝, 橋本 学, "統計的濃度変動分析を用いた外乱画素推定に基づくロバスト画像照合", IS2-D8, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013) (2013.12.6)
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渡邉瞭太, 橋本 学, "存在確率の遷移分析に基づく組み立て作業の階層的記述", OS2-H2(IS-A2), pp.136-137, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013) (2013.12.6)
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橋本 学, "テンプレートマッチングの高度化技術", 計測自動制御学会(SICE)北陸支部講演会 (2013.12.9)
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橋本 学, "【特別講演】参照データの戦略的スリム化に基づく高速画像マッチング 〜テンプレートマッチングの高度化技術〜", Vol.113, No.346, pp.29-32, パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU) (2013.12.12)
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斎藤正孝, 橋本 学, "濃度変動分析を用いた外乱画素の確率的推定に基づくロバスト画像照合", Vol.113, No.346, pp.43-48, パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU) (2013.12.12)
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橋本 学, "戦略的に削減された少数データによる物体検出", 科学技術交流財団多次元センシング技術の実社会システムへの適用に関する研究会(第6回) (2014.2.11)
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橋本 学, "【セミナー講演】2D・3Dセンシング技術の基礎と産業応用および最新技術", 日本テクノセンター (2014.2.19)
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大山 航, 原 健翔, 兼松裕一, 伊藤徹哉, 権藤和哉, 峰松 翼, 小林直樹, 佐藤吉将, "第17回PRMU研究会アルゴリズムコンテスト実施報告〜「見つけた!隠れているのはだれ?どこ?」〜", 信学技報, Vol.113, No.493, PRMU2013-207, pp.229-241 (2014.3)
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大野広揮, 櫻本泰憲, 斎藤正孝, 橋本 学, "一枚のテンプレートで位置検出とマルチクラス識別を同時に実現するマッチング手法", OS1-3, pp.11-16, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014) (2014.3.5)
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北村友香, 岡 明也, 有賀治樹, 橋本 学, "状態遷移に応じた適応型動作識別器とトイレ内行動認識への応用", IS6-5, pp.260-265, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014) (2014.3.6)
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永瀬誠信, 秋月秀一, 橋本 学, "法線差分ベクトルに基づく低次元特徴量を用いた高速3次元物体認識", 電気学会研究会(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), PI-14-2 IIS-14-47, pp.7-12, 名古屋市 (2014.3.28)
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武井翔一, 秋月秀一, 橋本 学, "特徴空間における識別性能が高いキーポイントを用いた3次元物体認識", 電気学会研究会(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), PI-14-1 IIS-14-46, pp.1-6, 名古屋市 (2014.3.28)
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【展示・デモ】
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橋本研究室, "知的センシング", あいち ITSワールド2013(第18回名古屋モーターショー併催),ポートメッセなごや, 名古屋 (2013)
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【研究助成】
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財団法人人工知能研究財団研究助成, 顔表情の中長期モニタリングによる心の健康状態推定に関する研究, 2013
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寄付金, 画像処理技術, 2013
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共同研究, 狭小空間における能動型物体認識に関する研究, 2013
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委託研究, 工業用画像処理技術に関する研究, 2013
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「革新的イノベーション創出プログラム(センター・オブ・イノベーションCOI STREAM)」(トライアル)COI-T, 感性に基づく個別化循環型社会の創造, 2013
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共同研究, 画像照合アルゴリズムに関する実用化研究, 2013
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【受賞】
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学生論文奨励賞, 共同, 情報処理学会東海支部 (2013.5.27)
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学生研究奨励賞(修士), 共同, 電子情報通信学会東海支部 (2013.6.11)
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優秀学術賞, 共同, 第18回画像センシングシンポジウム (2013.6.13)
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優秀発表賞, 共同, 精密工学会サマーセミナー2013 (2013.8.20)
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Best Student Paper Award, 共同, International Symposium on Optomechatronic Technologies (2013.10.29)
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優秀賞, 共同, 電子情報通信学会PRMU研究会アルゴリズムコンテスト (2013.12.12)
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審査員特別賞, 共同, 電子情報通信学会PRMU研究会アルゴリズムコンテスト (2013.12.12)
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IEEE名古屋支部学生奨励賞, 共同, 電気関係学会東海支部連合大会 (2014.1.22)
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連合大会奨励賞, 共同, 電気関係学会東海支部連合大会 (2014.1.22)
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【その他(教育・社会)の活動】
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情報処理学会, 論文誌査読委員 (2013/6/1〜2016/5/31)
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International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT2013), Program Committee member (2013/5〜2013/10)
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画像センシング技術研究会, 画像センシングシンポジウム(SSII2014),インタラクティブ&ショートオーラル部会部会員 (2013/7〜2014/6)
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関西学院大学,感性価値創造研究センター客員研究員 (2013/4/1〜2018/3/31)
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電気学会, 非整備環境現場に駆動されたパターン認識技術協同研究委員会, 委員 (2013/11/1〜2015/10/31)
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精密工学会, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014), プログラム委員 (2013/7/1〜2014/3/7)
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情報処理学会, コンピュータビジョン・イメージメディア(CVIM)研究会, 運営委員会幹事 (2014/4/1〜2016/3/31)
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20th Korea-Japan Workshop on Frontiers of Computer Vision, Program Committee Member (2013/10〜)
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22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2014), Technical Committee Member(Reviewer) (2013/11〜)
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電気学会, C部門 スマートビジョンの適用範囲拡大協同研究委員会, 委員 (2014/3/1〜2016/2/29)
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精密工学会, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014,2014/12), プログラム委員 (2014/3/14〜)
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日本テクノセンターセミナー,「テンプレートマッチングの基礎と産業応用および最新技術」 (2013/9/17)
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日本テクノセンターセミナー,「2D・3Dセンシング技術の基礎と産業応用および最新技術」 (2014/2/19)
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(公)科学技術交流財団研究会「多次元センシング技術の実社会システムへの適用に関する研究会」座長 (2013年度)
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中京大学オープンキャンパス模擬講義「ロボットの知能をデザインする」 (2013/7)
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