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加納政芳
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【研究論文】
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Masashi Sakai, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura: "Evolutionary Multi-valued Decision Diagrams forObtaining Motion Representation of Humanoid Robots", IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C (2012) (accepted).
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加納政芳, 清水太郎 : "なにもできないロボット Babyloidの開発", 日本ロボット学会誌 , 29, 3, pp.76-83 (2011)
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Masayoshi Kanoh, Yukio Oida, Yu Nomura, Atsushi Araki, Yoko Konagaya, Kazushige Ihara, Taro Shimizu and Kenji Kimura: "Examination of Practicability of Robot Assisted Activity Program using Communication Robot for ElderlyPeople", Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 1, pp.3-12 (2011)
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奥澤悠樹 , 加藤昇平 , 加納政芳 , 伊藤英則 : "運動の知識化に基づく模倣ロボットの運動認識と応用生成 ", 電気学会論文誌 C, 131, 3, pp.655-663 (2011)
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【国際学会発表】
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Takashi Nishiyama, Hayato Ichino, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada: "Impressionist-Painterly Style Transfer Based on Texture Localization", ACM SIGGRAPH ASIA, Poster, in DVD-ROM, Hong Kong (2011)
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Yusuke Kobashi, Genma Sano, Tsuyoshi Nakamura and Masayoshi Kanoh: "Estimation Of Subjective Stress Via Finger Plethysmogram", IEEE International Conference on Fuzzy Systems, in USB memory, Taipei, Taiwan (2011)
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【国内学会発表】
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加納政芳 : Babyloidによる高齢者の心の見守りシステムの検討 , ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会 , 金沢工業大学 , ( 2012.3)
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加納政芳 :高齢者の心のストレスを軽減するロボットの開発 ,ロボットシンポジウム 2011名古屋 ,ナディアパーク (2011.11)
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市野早徒 , 中村剛士 , 加納政芳 , 山田晃嗣 : "参照事例に基づく適応的非写実的画像変換 ", 第 32回東海ファジィ研究会, pp.11-16 (2012)
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加納政芳 , 中根光規 , 後藤昌人 :"人のパーソナルスペースが与える Babyloidに対する印象変化 ", 第 32回東海ファジィ研究会,pp.51-54 (2012)
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牧義人 , 中村剛士 ,加納政芳 , 山田晃嗣 , 佐野玄磨 , 小橋祐介 : "人間共生型ロボットのための心理状態推定手法の提案 ", 第 32回東海ファジィ研究会,pp.61-66 (2012)
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伊藤惇貴 , 有沢怜士那 , 加納政芳 , 中村剛士 ,小松孝徳 : "ニューラルネットワークを用いた操作平面による直感的なロボット動作の生成", 第 32回東海ファジィ研究会,pp.151-154 (2012)
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小橋祐介 , 牧義人 ,佐野玄磨 , 中村剛士 , 山田晃嗣 , 加納政芳 : "人間の集団が持つ雰囲気を表現するモーションメディアとしてのロボット動作", 第 32回東海ファジィ研究会,pp.161-164 (2012)
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山田龍正, 加納政芳, 中村剛士, 山田晃嗣: "ロボット見守りシステムに向けた画像処理フィルタの検討", 第32回東海ファジィ研究会,pp.201-204 (2012)
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小橋祐介 , 佐野玄磨 , 牧義人 ,中村剛士 , 加納政芳 , 山田晃嗣 : "集団の持つ雰囲気の知覚とロボットによるジェスチャ表現", ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム (2011)
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飯星貴文, 加納政芳, 中村剛士 : "アージ・システムに基づく自己充足モデルのための適応的行動選択", 第 27回ファジィシステムシンポジウム , pp.122-127 (2011)
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佐野玄磨 , 小橋祐介 , シンギラビナスレディ , 中村剛士 , 加納政芳 : "簡易な生体信号計測センサを用いた主観ストレス推定", 第 27回ファジィシステムシンポジウム , pp.134-137 (2011)
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古田義貴, 加納政芳, 清水太郎, 清水優 , 中村剛士 : "ドールセラピー効果検証に向けたBabyloid の受容度調査 ", 第27回ファジィシステムシンポジウム , pp.527-526 (2011)
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加納政芳 : "赤ちゃん人形型ロボットBabyloid", 第 27回ファジィシステムシンポジウム , pp.914-915 (2011)
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市野早徒 ,西山昂志 ,中村剛士 ,加納政芳 :"テクスチャの局所性を考慮したエネルギー最小化による絵画風画像生成 ",第 27回ファジィシステムシンポジウム , pp.1193-1198 (2011)
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加納政芳 , 種田行男 , 清水太郎 , 岸太一 , 井原一成 , 清水優 , 中村剛士 : "高齢者は Babyloidに語りかけたか ", 第29回日本ロボット学会学術講演会 , in DVD-ROM (2011)
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【展示・デモ】
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中京大学加納研究室 : "Babyloid", 第 17回名古屋モーターショー同時開催「あいち ITSワールド2011」, ポートメッセなごや (2011.12)
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中京大学情報理工学部加納研究室/(株)東郷製作所 : "Babyloid",あいち次世代ロボットフェスタ 3rd,ウィンクあいち (2011.12)
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柴田和明 , 田中崇雄 , 山本悠策 ,松前孝 , 加納政芳 , 島上祐樹 , 堀場隆広 : "デザイン性を兼ね備えたヒューマンセンシング導電織物デバイス ", HAIシンポジウム2011 体験セッション (2011.12)
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中京大学加納研究室 /(株 )東郷製作所: "Babyloid", ロボットシンポジウム 2011名古屋, ナディアパーク (2011.11)
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中京大学加納研究室 /(株 )東郷製作所: "Babyloid", 介護ふれあい広場, オアシス 21 (2011.11)
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【新聞・報道】
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ベビロイド , "赤ちゃんロボ「いやし効果」", 読売新聞 (2011.11.13)
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加納政芳, "「なにもできないロボット」研究", 日本経済新聞 夕刊中部版 きらり中部 (2011.12.10)
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Babyloid, "Fluffy baby robot helps keep you company", New Scientists Online Blogs (2011.12.12) http://www.newscientist.com/blogs/onepercent/2011/12/baby-robot.html
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Babyloid, "A Fuzzy, Cuddly Depression-Fighting Robot Is The Platonic Ideal Of Cute", Fast Company Co. Design (2012.1.9) http://www.fastcodesign.com/1665736/a-fuzzy-cuddly-depression-fighting-robot-is-the-platonic-ideal-of-cute
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Babyloid, "3時のつボッ!", テレビ愛知(2011.11.10)
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Babyloid, "NNN ストレイトニュース", 中京テレビ(2012.3.1)
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【受賞】
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2011年度人工知能学会全国大会優秀賞,単独,人工知能学会(2011.7.15)
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【その他(教育・社会)の活動】
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愛知県岩倉市生涯学習講座,教養講座「人を知りロボットを創る」(2011)
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木曽川商工会 ロボット要素応用技術研究会委員(2011)
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IEEE Intelligent Systems Applications Technical Committee(2011)
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