渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和: "単眼ステレオにおける基線長実時間キャリブレーションの提案と応用"，電気学会論文誌C，Vol.127-C，No.4，pp.644-651 (2007.4)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和: "隠蔽抑制のための単眼カメラによる擬似マルチベースラインステレオ計測法の提案"，電気学会論文誌C，Vol.127-C，No.4，pp.652-658 (2007.4)

渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和: "画像処理による電子部品の高精度3次元検査　-単眼ステレオ計測法による端子リードの変形検査-"，日本工業出版(株)，画像ラボ 2007.9，Vol.18，No.9，pp.29-34 (2007.9)

渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和: "画像処理による電子部品の高精度3次元検査法"，動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007，pp.9999-104 (2007.3)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和: "単眼視ステレオ法を用いた端子リードの変形欠陥検出法"，精密工学会2007年度7年度7年度春季学術講演会，E78 pp.475-476 (2007.3)
草野洸, 渡辺隆, 藤原孝幸, 輿水大和: "単眼カメラによる擬似マルチベースラインステレオ計測法の提案と応用", SSII07第13回画像センシングシンポジウム, IN1-14 (2007.6)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和: "単眼カメラによる隠蔽抑制のための擬似マルチベースラインステレオ計測法"，画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)，pp.1117-1122 (2007.7-8)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和: "隠蔽を抑制する単眼視ステレオ計測法の提案と応用"，第12回知能メカトロニクスワークショップ，pp.54-59 (2007.8)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和: "隠蔽を抑制する単眼視ステレオ計測法の提案"，第6回情報科学技術フォーラムFIT2007，pp.9797-98 (2007.9)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和: "単眼ステレオ法による高精度3次元電子部品検査の実用化"，動的画像処理実利用化ワークショップ2008（DIA2008），I2-8 (2008.3)

Takashi Watanabe, Akira Kusano, Takayuki Fujiwara and Hiroyasu Koshimizu: "3D Precise Inspection of Electronic Devices by Single Stereo Vision "，Proc. MVA2007, pp.449-452, Tokyo (2007.5)
Takashi Watanabe, Akira Kusano, Takayuki Fujiwara and Hiroyasu Koshimizu: " Quasi Multi-Baseline-Stereo Vision for Reducing Occlusion "，Proc. Nicograph International 2007, s2-6, Toyota (2007.5)
Takashi Watanabe, Akira Kusano, Takayuki Fujiwara and Hiroyasu Koshimizu: " A Proposal of Quasi Multi-Baseline-Stereo Measuring Method with Single Camera for Reducing Occlusion "，Proc. SICE Annual Conference 2007, pp.734-739, Takamatsu (2007.9)
Takashi Watanabe, Akira Kusano, Takayuki Fujiwara and Hiroyasu Koshimizu: " 3D Precise Inspection of Terminal Lead by Single Camera Stereo Vision ", Proc of 14th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV 2008), pp.392-39797, (2008.1)

輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2展示，ハウジング＆リフォームあいち2008，吹上ホール（名古屋市）（2008.3）

渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，"製造現場におけるヒューマンエラー防止のための画像処理を用いた電子部品３次元インライン検査システム適用の可能性"，電気学会論文誌D，Vol.126-D，No.11，pp.1430-1438(2006.11)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，"変形・バリ欠陥を含む端子リードの平坦度検査法"，電気学会論文誌D，Vol.127-D，No.1，pp.7777-86(2007.01)

Takashi Watanabe, Akira Kusano, Takayuki Fujiwara and Hiroyasu Koshimizu, "Practical Use of the Method for Soldering Defect Inspection of Terminal Lead by Single Stereo Measurement System"，Proc. IWAIT2007, pp.94-9999, Bangkok, Thailand (2007.01)

輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2展示，ビジネスウェーブ２１，吹上ホール（名古屋市）（2006.6）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2展示，フォーラム顔学2006，芝浦工業大学（東京都）（2006.9-10）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2展示，オープンキャンパス，（2006年9年9月24日）（中京大学）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2展示，第３回Business Link商売繁盛，東京ビックサイト（東京都）（2006.10）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2展示，大学祭協賛、ミニオープンキャンパス，（2006年11月4日）（中京大学）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2展示，2006かかみがはら産業・農業祭，JA各務原（各務原市）（2006.11）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2展示，グレーター・ナゴヤ　クラスターフォーラム2007，ポートメッセなごや（名古屋市）（2007.1）

渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和：画像処理による微小高さ計測方法，特願2006-143392（平成18年5月24日）
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和：端子リード検査方法，特願2006-158556（平成18年6月7日）
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和：ワークの変形・歪み検出方法，特願2007-042692（平成19年9年2月22日）

ＳＳＩＩ０７ 第１３回画像センシングシンポジウム ＬＤ１−０２ “一般化Ｈｏｕｇｈ変換による回転サーチ装置” 藤原孝幸，輿水大和（中京大学）今田宗利（シャープマニファクチャリングシステム）
ＭＩＲＵ２００７　画像の認識・理解シンポジウム ＤＳ−１９ “一般化Ｈｏｕｇｈ変換による高速・ロバストな回転サーチ装置”藤原孝幸，輿水大和（中京大学）今田宗利（シャープマニファクチャリングシステム）

DIA2008　的画像処理実利用化ワークショップ 機器デモ展示 “一般化Ｈｏｕｇｈ変換による回転サーチシステム” 今田宗利（シャープマニファクチャリングシステム）

沼田宗敏，輿水大和，秦野�ｨ世，神谷和秀，野村俊，二宮市三：三角関数の三項漸化式による傾斜楕円の高速生成法，情報処理学会論文誌, Vol. 48, No. 12, pp. 4051-4058, (2007.12).
Munetoshi Numada, Takashi Nomura, Kazuhisa Yanagi, Kazuhide Kamiya and Hatsuzo Tashiro: High-order spline filter and ideal low-pass filter at the limit of its order, Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology, Vol. 31, No. 3, pp. 234-242, (Jul. 2007).

沼田宗敏，輿水大和：効率的なインクリメンタル型Hough変換アルゴリズム，第6回情報科学技術フォーラム講演論文集，FIT2007, pp. 53-54, (2007.9).
沼田宗敏，輿水大和：マハラノビス距離を用いた学習による大局的欠陥検査，第19回ビジョン技術の実利用化ワークショップ，ViEW2007, pp. 9-13, (2007.12).
沼田宗敏，輿水大和：階層化パラメータを用いた学習型大局的欠陥検査，第9回動的画像処理実利用化ワークショップ，DIA2008, (2008.3).

三和田靖彦，中村淳良，小平紀生，堀米秀嘉，オーガナイズドセッション(座長　小沢慎治) "ものづくり分野の知的システム"，動的画像処理実利用化ワークショップDIA2008 (2008.3)