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輿水大和
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【著書】
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分担執筆,マシンビジョンの生産技術応用,最新ロボット工学ハンドブック,コロナ社(2005年)
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【雑誌(論文)】
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沼田宗敏,野村俊,神谷和秀,田代発造,輿水大和:うねり曲線を抽出するローパスフィルタの研究(第2報)」 −エンド効果の低減−, 精密工学会誌, Vol. 71, No. 06, pp. 796-800 (2005.6). [富山県立大学との共同研究]
沼田宗敏,野村俊,神谷和秀,田代発造,輿水大和:高速離散的フーリエ変換を用いたB-spline曲面あてはめ, 精密工学会誌, Vol. 71, No. 07, pp. 860-867(2005.7). [富山県立大学との共同研究]
沼田宗敏,野村俊,神谷和秀,田代発造,輿水大和:うねり曲線を抽出するローパスフィルタの研究(第3報)−周波数領域法による高速高精度2次元ガウシアンフィルタの提案−, 精密工学会誌, Vol. 71, No. 09, pp. 1178-1183 (2005.9). [富山県立大学との共同研究]
沼田宗敏,野村俊,神谷和秀,輿水大和,田代発造: フーリエ変換を用いたBスプライン曲線補間によるCT画像の鮮鋭化, 情報処理学会論文誌, 46, 10, pp. 2546-2555 (2005.10). [富山県立大学との共同研究]
沼田宗敏,野村俊,神谷和秀,田代発造,輿水大和:有限長データ用ローパスフィルタの研究−一般化ローパスフィルタと点対称拡張法を用いた空間型・周波数型ローパスフィルタ-, 精密工学会誌, Vol. 71,No. 12, pp. 1600-1606 (2005.12). [富山県立大学との共同研究]
沼田宗敏,野村俊,神谷和秀,田代発造,輿水大和:粗さ測定における一般化ガウシアンフィルタの条件, 精密工学会誌, Vol. 71, No. 08, pp.1056-1058 (2005.8). [富山県立大学との共同研究]
藤原久永,章忠,八田浩之,輿水大和:並進不変ウェーブレット縮退を用いた織物表面検査,電気学会論文誌(D),Vol.126-D, No.1, pp.25-34 (2006.1)
Hisanaga FUJIWARA, Zhong ZHANG and Hiroyasu KOSHIMIZU: Automated Inspection of Textile Surfaces Using Translation Invariant Wavelet Transform, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(投稿中)
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【国際会議】
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M. Numada, H. Koshimizu, T. Nomura and K. Kamiya,"A Proposal of Threshold Selection Method for OK-Quantization Method", Proc. of the 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision QCAV2005, pp. 393-398, Nagoya, (2005.5).
Hisanaga FUJIWARA, Zhong ZHANG and Hiroyasu KOSHIMIZU: Automated Inspection of Textile Surfaces: Texture-Removing Approach, 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2005), pp.75-80, (May 2005)
Hideaki Ito, Tomokazu Tuda and Hiroyasu Koshimizu, Face Image Annotation Based on Two Latent Semantic Spaces, Proc. International Conference on Advances in the Internet, Processing, Systems, and Interdisciplinary research (IPSI-2005 France), ISBN:86-7466-117-3, 2005.
G. lashkia, L. Anthony, H. Koshimizu, Classification Rule Extraction Based on Relevant Attributes and Rule Enlargement, The 10th Conference on Artificial Intelligence and Applications, TAAI'05, 2005.
G. lashkia, L. Anthony, H. Koshimizu, Classification Rule Induction Based on Relevant, Irredundant Attributes and Rule Expantion, The 9th World Multi-Conference on Systems, Cybernetics and Informatics, WMSCI'05, 191-196, 2005.
T. Watanabe, T. Fujiwara and H. Koshimizu: Precise 3D Inspection of Electronic Devices, Proc.FCV2005, pp.237-242 (Jan.2005) (Gwangju, Korea)
T. Watanabe T. Fujiwara and H. Koshimizu: Precise Stereo Measurement of Electronic Devices, Proc.QCAV2005, pp.227-232 (May. 2005) (Nagoya, Japan)
T. Watanabe, A. Kusano, T. Fujiwara and H. Koshimizu: A Proposal of 3D Measuring Method by Means of A Single Camera and Its Application to Precise Baseline Detection Algorithm for Electronic Device Inspection, Proc. IWAIT2006, pp.42-47 (Jan.2006) (Naha, Japan)
T. Funahashi, T. Fujiwara, M. Tominaga, and H. Koshimizu : "Hierarchical Face and Facial Parts Tracking and Some Applications", Proc of 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV 2005), pp.305-312, (May.2005)
T. Funahashi, T. Fujiwara, and H. Koshimizu : "Coarse to Fine Hierarchical Tracking System for Face Recognition", Proc of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2005), pp.3454-3459(CD-ROM), (Oct.2005)
T. Funahashi, T. Fujiwara, and H. Koshimizu : "Face and facial parts tracking for acquiring nonverbal information", Proc of SPIE International Symposium on Optomechatronic Machine Vision (ISOT 2005), pp.60510B1-10, (Dec.2005)
T. Funahashi, T. Fujiwara, and H. Koshimizu : "HIERARCHICAL TRACKING OF FACE AND FACIAL PARTS", Proc of International Workshop on Advanced Image Technology 2006 (IWAIT 2006), pp.285-290(CD-ROM), (Jan.2006)
T. Funahashi, T. Fujiwara, and H. Koshimizu : "Proposal of Facial Interface Media on Network Environment by Using Iris Recognition", Proc of 12th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV 2006), pp.122-127, (Feb.2006)
Kimiya Aoki, and Hiroyasu Koshimizu: Detection of 3D-Flow using Height-Color-Histogram, 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2005), pp.155-160, Nagoya-Japan (May 18-20, 2005)
Yasuji Seko, Yasuyuki Saguchi, Yoshinori Yamaguchi, Hiroyuki Hotta, Jun Miyazaki, Hiroyasu Koshimizu, : Simultaneous 3D position sensing by means of large scale spherical aberration lens and hough transform technique, Proceedings of SPIE Vol.6049, pp.60490H1-60490H8. #6049-2, Sensors and Instrumentation (SPIE 2005), (Dec.5, 2005)(投稿済み)
Yasuji Seko, Yasuyuki Saguchi, Hiroyuki Hotta, Jun Miyazaki, Hiroyasu Koshimizu, "Firefly capturing method": Motion capturing by monocular camera with large spherical aberration of lens and Hough-transform-based image processing.ICPR2006, (2006.8/20-8/24)
Yasuji Seko, Yoshinori Yamaguchi, Yasuyuki Saguchi, Jun Miyazaki, Hiroyasu Koshimizu, "Proposal of recordable pointer: Pointed position measurement by projecting interference concentric circle pattern with a pointing device". ICPR2006, (2006.8/20-8/24)
ICPR2006関係投稿中
Kazuhiko Yamaashi, Takayuki Fujiwara and Hiroyasu Koshimizu, "Mechanical Parts Recognition from Uneven Environment" , QCAV2005, p351-356(May 18-20, 2005)
Kazuhiko Yamaashi, Kohei Shimizu, Takayuki Fujiwara, Hiroyasu Koshimizu, "A Proposal of Co-occurrence Frequency Image and Its Properties", 2006 International Workshop on Advanced Image Technology, S11-5, (January 9-10,2006)
Kazuhiko Yamaashi, Kohei Shimizu, Takayuki Fujiwara, Hiroyasu Koshimizu, "A Proposal of Co-occurrence Frequency Image and Its Properties", FCV2006, H-03 (February 2-3,2006)
Yuji Tanaka, Takayuki Fujiwara Hiroyasu Koshimizu and Taizo Iijima "A Relationship between OK-Quantization and Sampling Theorem and Its Experimental Consideration" , QCAV2005, p399-404 (May 18-20, 2005)
Yuji Tanaka, Takayuki Fujiwara Hiroyasu Koshimizu and Munetoshi Numada "OK-Quantization Method and Its Theoretical and Experimental Properties for Simultaneous Digitization both in Space and in Value" , ISOT2005, p...-... (Dec 3-5, 2005)
Yuji Tanaka, Takayuki Fujiwara, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu and Taizo Iijima"A Relationship between OK-Quantization Theory and Sampling Theorem and Some Experimental Consideration", IWAIT2006, S06-3,(Jan 9-10,2006)
Yuji Tanaka, Takayuki Fujiwara Hiroyasu Koshimizu and Taizo Iijima "OK-Quantization Theory and Its Relationship to Sampling Theorem" ,ACCV2006, p...-... (Jan 14-16, 2006)
Yuji Tanaka, Takayuki Fujiwara Hiroyasu Koshimizu and Taizo Iijima "Theoretical and Experimental Discussion on OK-Quantization Theory and Its Relationship to Sampling Theorem", FCV2006, p181-186 (Feb 2-3,2006)
Hiroyasu Koshimizu, Takayuki Fujiwara, Takuma Funahashi, Katsuya Suzuki: Facial Caricaturing Robot COOPER with Laser Pen and Shrimp Rice Cracker, ISR 2005 (2005.11.29-12.1)
Takayuki Fujiwara, Takashi Watanabe, Takuma Funahashi, Hiroyasu Koshimizu and Katsuya Suzuki: Development of Caricaturing Robot and Its Prospect Through the Prototype Robot Exhibition in EXPO 2005, Optomechatronic Technologies, ISOT 2005 (2005.12.5-7)
Takayuki Fujiwara, Takashi Watanabe, Takuma Funahashi, Hiroyasu Koshimizu and Katsuya Suzuki: A Field Test at EXPO 2005 of Facial Caricaturing System by means of COOPER System, IWAIT 2006 (2005.12.5-7)
Takayuki Fujiwara, Takashi Watanabe, Takuma Funahashi, Hiroyasu Koshimizu and Katsuya Suzuki: A Field Test of Facial Caricaturing Robot COOPER in EXPO 2005, FCV 2006, pp. 32-37 (2006.2.2-3)
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【研究会・シンポジウム】
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田中祐司,藤原孝幸,輿水大和,沼田宗敏: OK量子化法とその理論的・実験的諸性質−画像離散化の基礎的考察−, 画像の認識・理解シンポジウム, MIRU2005, pp. 1495-1502 (2005.07)
沼田宗敏,輿水大和,田中祐司,藤原孝幸:画像デジタル化の一理論−OK量子化の提案と実用化の可能性−,精密工学会画像応用技術専門委員会報告, Vol. 20, No. 3, pp. 20-22 (2005.11).
沼田宗敏,輿水大和:OK量子化理論の工学的課題,電子情報通信学会総合大会講演論文集, パネル討論AP-6-5, (2006.3 発表予定).
渡辺隆,藤原孝幸,輿水大和:小型電子部品検査へのステレオ計測技術の適用,DIA-WS2005動的画像処理実利用化ワークショップ,pp.76-81(Mar.2005)
渡辺隆,藤原孝幸,輿水大和:単眼カメラによる高精度3D計測法の提案と電子部品検査,電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会,pp.45-50(May.2005)
渡辺隆,藤原孝幸,輿水大和:単眼ステレオ法を用いた高精度3D計測法の提案と電子部品検査,日本非破壊検査協会平成17年度第1回画像処理特別研究委員会(NDI05),pp.1-8(July.2005)
渡辺隆,藤原孝幸,輿水大和:単眼カメラによる高精度3D計測法の提案と電子部品検査応用,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)pp.974-980(July.2005)
渡辺隆,藤原孝幸,輿水大和:単眼ステレオ法の精度向上と微細電子部品検査への適用,第10回知能メカトロニクスワークショップpp.91-96(Sep.2005)
渡辺隆,草野洸,藤原孝幸,輿水大和:画像処理による基線長計測による高精度単眼ステレオ3D計測法の提案と応用,電気学会産業システム情報化研究会,pp.5-10(Nov.2005)
渡辺隆,藤原孝幸,輿水大和:単眼ステレオ法を用いた小型電子部品検査の精度向上,ViEW2005ビジョン技術の実利用ワークショップpp.105-110(Dec.2005)
渡辺隆,草野洸,藤原孝幸,輿水大和:計測物の姿勢変化に追従する高精度単眼ステレオ計測法の提案と電子部品検査への応用,DIA-WS2006動的画像処理実利用化ワークショップ,pp.- (Mar.2006)・・・(予定です)
舟橋琢磨,藤原孝幸,輿水大和,"階層的顔トラッキングによる似顔絵生成自動化の試み",動的画像処理 実利用化ワークショップ(DIA2004)講演論文集,pp.164-169,(Mar.2005)
舟橋琢磨,藤原孝幸,輿水大和,"顔・顔部品のトラッキングとその応用の可能性",画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集(CD-ROM),pp.388-394,(Jul.2005)
舟橋琢磨,藤原孝幸,輿水大和,"顔・顔部品トラッキングとその応用",第10回日本顔学会大会(フォーラム顔学2005),日本顔学会誌2005,vol.5, No.1, pp.171,(Oct.2005)
舟橋琢磨,藤原孝幸,輿水大和,"階層的顔・顔部品トラッキングによる感性顔メディアの創出支援",電気学会産業システム情報化合同研究会資料,IIS-05-13,pp.11-16,(Nov.2005)
青木公也,輿水大和,"表面凹凸及びカラー特徴量による3Dフロー検出",精密工学会 画像応用専門委員会,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2005),pp.197-202 (Dec.2005)
瀬古保次,山口義紀,佐口泰之,宮崎淳,輿水大和,"同心円干渉縞の投影による位置・方向の計測"第22回センシングフォーラム(2005.9/29〜9・30,大阪),2A1-5,pp.171−176
瀬古保次,佐口泰之,山口義紀,堀田宏之,村井和昌,宮崎淳,輿水大和: "『蛍狩り計測法』-レンズの球面収差とハフ変換を利用した同時多点単眼3D位置計測- ViEW2005,ビジョン技術の実利用ワークショップ論文集,F40,pp.300-305.
瀬古保次,佐口泰之,山口義紀,宮崎淳,輿水大和,"同心円干渉縞の投影とその画像解析による位置・方向の計測"−実物体ベースUIを実現するデジタルポインター −Dia2006,動的画像処理実利用ワークショップ,2006.3/9〜3/10
川澄未来子,藤原孝幸,輿水大和,"車フロントマスクの顔メディア性の実験的考察" ,第11回画像センシングシンポジウムSSII05,pp.453-454,(Jun.2005)
山足和彦, 輿水大和, 藤原孝幸, "不均一背景からの機械部品抽出の一手法", 第11回画像センシングシンポジウム, p523-526 (June 8-10, 2005)
山足和彦, 藤原孝幸, 輿水大和,"不均一背景からの機械部品抽出手法の改善", サマーセミナー2005, p87-90 (August 29-30, 2005)
山足和彦, 藤原孝幸, 輿水大和, "不均一背景からの機械部品抽出手法の改善", 第10回知能メカトロニクスワークショップ, p167-172 (September 1-2, 2005)
山足和彦, 藤原孝幸, 輿水大和, "不均一背景からの機械部品抽出のための一手法", 平成16年度 電気関係学会東海支部連合大会, (September, 2005)
山足和彦, 藤原孝幸, 輿水大和, "不均一背景からの機械部品抽出手法の改善", ViEW2005ビジョン技術の実利用ワークショップ, p111-116 (December 8-9, 2005)
山足和彦, 清水康平, 藤原孝幸, 輿水大和, "共起度数画像の提案とその性質", 2006年情報処理/産業システム情報化合同研究会, IP-06-2, IIS-06-2 (January 27, 2006)
山足和彦, 藤原孝幸, 輿水大和, "共起度数画像の提案とその性質", DIA2006動的画像処理実利用化ワークショップ, (March 9-10, 2006)
田中祐司, 藤原孝幸, 輿水大和, 沼田宗敏 "OK量子化法とその理論的,実験的諸性質−画像離散化の基礎的考察−"MIRU2005, p1495-1502 (July 18-20, 2005)
田中祐司, 藤原孝幸, 輿水大和 "OK量子化理論とその理論的,実験的諸性質", サマーセミナー2005 (August 29-30, 2005)
田中祐司, 藤原孝幸, 輿水大和, 飯島泰蔵 "OK量子化法と標本化の関係とその実験的検討", 平成17年度 電気関係学会東海支部連合大会, (September, 2005)
田中祐司, 藤原孝幸, 輿水大和, 飯島泰蔵 "OK量子化理論と標本化定理との一関係", 2006年情報処理/産業システム情報化合同研究会, IP-06-3, IIS-06-3 (January 27, 2006)
輿水大和:OK量子化理論の着想・モデル化と課題,電子情報通信学会総合大会講演論文集, パネル討論AP-6-2, (2006.3 発表予定).
輿水大和,田中裕司,飯島泰蔵:標本化定理とOK量子化理論との一関係,電子情報通信学会総合大会講演論文集, パネル討論AP-6-3, (2006.3 発表予定).
藤原孝幸, 渡辺隆, 舟橋琢磨, 鈴木勝也, 輿水大和: 似顔絵ロボットのEXPO2005展示の概要と今後の課題, 平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会 (2005.9.6-7)
藤原孝幸, 渡辺隆, 舟橋琢磨, 鈴木勝也, 輿水大和: 似顔絵ロボットの開発と性能評価についての考察, 第10回日本顔学会大会 (2005.9.30-10.1)
藤原孝幸, 渡辺隆, 舟橋琢磨, 輿水大和, 鈴木勝也: 似顔絵ロボットのEXPO 2005におけるフィールドテストと今後の技術的課題, ViEW2005ビジョン技術の実利用ワークショップ(2005.12.8-9)
藤原孝幸, 渡辺隆, 舟橋琢磨, 輿水大和, 鈴木勝也: 似顔絵ロボットCOOPERと愛知万博におけるフィールドテスト, 合同研 (2006.1.27)
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【国内大会,研究会論文集】
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沼田宗敏,野村俊,神谷和秀,田代発造,輿水大和:フーリエ変換を用いた自然スプラインフィルタの提案,精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, E22, pp. 363-364 (2005.9). [富山県立大学との共同研究]
沼田宗敏,野村俊,神谷和秀,田代発造,輿水大和:エンド効果を低減する自然スプラインフィルタ,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, N40, (2006.3 発表予定). [富山県立大学との共同研究]
清水康平,藤原孝幸,輿水大和,林純一郎:濃度共起行列を用いた顔テクスチャ解析と年齢性別推定法の改善, 2005年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-322 D-ROM proceeding(2005.9)
津田 知一,伊藤 秀昭,輿水 大和:顔画像注釈システムにおける適合性フィードバックの検討人工知能学会第19回全国大会,2005年6月15日(水)〜6月17日(金).
佐野貴章,舟橋琢磨,藤原孝幸,輿水大和,"PTZカメラを併用した頭部トラッキングシステムの改善",平成 17年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集,P-039,(Sep.2005)
山本健児, 藤原孝幸, 輿水大和: 距離・カラー画像による3D 似顔絵の角度修正法の改善, 17年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-336 (2005)
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【解説・調査報告】
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輿水大和:似顔絵研究20年,情報処理学会東海支部総会(記念講演),厚生年金会館(2005年5月12日)
輿水大和:画像処理基礎理論,日立製作所講座,日立製作所技術研修所(2005年5月
13日)
輿水大和:情報理工学部の紹介,三重高等学校 2005年7月9日(津市)
輿水大和:情報理工学部紹介,オープンキャンパス(Jul.23-14)(Nagoya)
輿水大和:顔とコミュニケーション,(招待講演),メディア工学研究会(映像情報メディア学会),琉球大学(2005年11月3日)
輿水大和:似顔絵ロボットCOOPER(愛地球博出展)の舞台裏−インターフェース顔メディアの創出の研究−,富山県立大学特別講義(2005年11月4日)
輿水大和:官能検査II,COOPERの話,ロゼフテクノロジー(2005年11月4日)
輿水大和:似顔絵ロボットCOOPERの愛知万博出展の舞台裏(特別講演),(財)人工知能財団2005年度成果報告会,栄ガスビル(2005年12月1日)
輿水大和:情報理工学部の紹介,豊田市人材開発フォラム,(豊田市産業文化センター)(2006年2月20日)
輿水大和:情報理工学部の紹介(産学連携研究),(名古屋商工会議所)(2006年2月22日)
輿水大和:CFI画像,OK量子化理論と情報理工学部紹介,特別講義(北陸先端技術科学大学)(2006年3月8日)
輿水大和:出版に寄せて−似顔絵の奥は深い−(黒の似顔絵,(株)水曜社(2005年11月21日刊)
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【展示・デモ】
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Prototype Robot Exhibition, EXPO2005(Ju.9-19, 2005)(Aichi, Japan)
トヨタ技術フェスティバル,トヨタスポーツセンター(豊田市)(2005年10月8日−10月10日)
豊明環境フェア,COOPER出展(豊明文化センター)(2005年11月26日−27日)
産学交流テクノプラザ,COOPER出展,名古屋市吹上(2005年10月26日−28日)
似顔絵ロボットCOOPER出展,科学と産業の体験フェア,名古屋市サイエンスパーク,名古屋市(2005年9月23日−24日)
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【新聞・報道(含,テレビ・ラジオ)】
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読売新聞 2005.6月9日掲載「似顔絵師クーパーがあなたを描きます」
中日新聞 2005.6月10日掲載「夢のロボット大集合」
朝日新聞 2005.6月29日掲載「えびせんに似顔絵スイスイ」
広報あいち 2005.7月号掲載「モノづくりの知恵を未来の財産に」
ロボコンマガジン 2005.8月24日掲載「似顔絵ロボット絵師クーパー」
中京テレビ 2005.6月8日放送「NEWS PLUS1」
NHK 2005.6月10日放送「最新ロボット大研究」
NHK 2005.6月17日放送「お昼ですよ」
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【特許,表彰,等】
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ベストアピール賞(第10回日本顔学会大会 (2005.9.30-10.1))
藤原孝幸,渡辺隆,舟橋琢磨,輿水大和,鈴木勝也:似顔絵ロボットの開発と性能評価についての考察―愛知万博プロトタイプロボット展におけるフィールドテスト―,フォーラム顔学2005ベストアピール賞,pp.183(Sep.2005)
小田原賞ViEW2005「蛍狩り計測法」富士ゼロックス
ViEW2005,ビジョン技術の実利用ワークショップ,「小田原賞」受賞
瀬古保次,佐口泰之,山口義紀,堀田宏之,村井和昌,宮崎淳,輿水大和,"『蛍狩り計測法』-レンズの球面収差とハフ変換を利用した同時多点単眼3D位置計測-
平成16年度電気学会電子・情報・通信部門大会励賞,「人が視るように顔を視るマシンビジョン−3D似顔絵フィギュア製作−(平成17年9月6日)
MVA2005 Program Commitee May 16-18, 2005 Tsukuba
QCAV2005実行委員長 May 18-20,2005 Nagoya
名古屋市科学館 評議員
SSII2005 実行委員
JFACE10周年記念シンポジューム実行委員長,2005年6月27日(国立科学博物館)
ViEW2005 顧問
IAIP(JSPE)副委員長
JFACE 理事
FORUM顔学2005,座長,ATR(2005年9月30日−10月1日)
科研費(基盤研究(C))「次世代感性」事務局
IAIP(JSPE)副委員長
SPIE(OptMech2005),CoChair,座長(Sapporo)(Dec.2005)
ISR2005 座長,Dec.1,2005 (経団連ホール,Tokyo)
DIA2006 実行副委員長(立命館大学)(Mar.2006)
知能メカトロワークショップ,実行委員,座長(Sep.1-2,2005)(高知工科大学)
MVA2005 実行委員
SMC2005 OS(Cognition and Recognition of Face)オーガナイザー
(Oct.10-12,2005)Hawaii
IWAIT2006座長,Jan.9-10,2006,沖縄琉球大学
FCV2006 実行委員,Feb.2-3(Tokushima,Japan)
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